Mode De Position De Profil (Pp); Informations Générales; Objets Définis Dans Cette Section; Objets Définis Dans Les Autres Sections - Kollmorgen AKD CANopen Traduction Du Manuel D'origine

6.11 Mode de position de profil (pp)

6.11.1 Informations générales
La structure générale de ce mode est présentée dans le schéma ci-dessous :
La procédure spéciale d'établissement d'une liaison pour le mot de contrôle et le mot d'état est décrite dans la
section "Description fonctionnelle" (=> p. 102).
6.11.1.1 Objets définis dans cette section
Index Objet Nom
607Ah VAR Position cible
607Dh ARRAY Limite de position du logiciel
6081h VAR Vitesse de profil
6083h VAR Accélération de profil
6084h VAR Décélération de profil
6.11.1.2 Objets définis dans les autres sections
Index Objet Nom
6040h VAR Mot de contrôle
6041h VAR Mot d'état
AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
Type
INTEGER32
INTEGER32
UNSIGNED32 RW
UNSIGNED32 RW
UNSIGNED32 RW
Type Section
INTEGER16 dc (=> p. 76)
UNSIGNED16 dc (=> p. 77)
Accès
RW
RW
Kollmorgen™ | Avril 2011 99