Table des Matières
Publicité
AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
6.6 Mode de vitesse de profil (pv) (DS402)
6.6.1 Informations générales
Le mode de vitesse de profil active le traitement des valeurs de consigne de vitesse et des accélérations associées.
6.6.1.1 Objets définis dans cette section
Index Objet
Nom
606Ch VAR
Valeur réelle de la vitesse INTEGER32
60FFh VAR
Vitesse cible
6.6.1.2 Objets définis dans les autres sections
Index Objet
Nom
6040h VAR
Mot de contrôle
6041h VAR
Mot d'état
6063h VAR
Valeur réelle de la position* INTEGER32
6083h VAR
Accélération de profil
6084h VAR
Décélération de profil
6.6.2 Description de l'objet
6.6.2.1 Objet 606Ch : valeur réelle de la vitesse (DS402)
La valeur réelle de la vitesse de l'objet fournit sa vitesse réelle.
Index
606Ch
Nom
Valeur réelle de la vitesse, VL.FB
Code de l'objet
VAR
Type de données
INTEGER32
Mode
pv
Accès
RO
Mappage PDO
Possible
Unité
Unités de vitesse (les SDO sont affichés avec les unités de
l'utilisateur et les PDO sont en tr/min)
Plage de valeurs
De (-2
Valeur par défaut
—
EEPROM
Non
84
Kollmorgen™ | Avril 2011
Type
INTEGER32
Type
INTEGER16
UNSIGNED16 dc (=> p. 77)
UNSIGNED32 pp (=> p. 101)
UNSIGNED32 pp (=> p. 101)
31
31
) à (2
-1)
Accès
RO
RW
Section
dc (=> p. 76)
pc (=> p. 88)
Publicité
Table des Matières
