Objet 60C4H : Configuration Des Données D'interpolation - Kollmorgen AKD CANopen Traduction Du Manuel D'origine

6.9.2.4 Objet 60C4h : configuration des données d'interpolation
Une seule valeur de consigne de position est prise en charge dans le variateur AKD. Par conséquent, seule la
valeur 1 du sous-index 5 est possible. Tous les autres sous-index sont définis sur 0.
Index 60C4h
Nom Configuration des données d'interpolation
Code de l'objet RECORD
Type de données Enregistrement de la configuration des données d'interpolation (0081h)
Catégorie En option
Sous-index 0
Description Nombre d'entrées
Catégorie Obligatoire
Accès RO
Mappage PDO Impossible
Plage de valeurs 6
Valeur par défaut 6
Sous-index 1
Description Taille maximale de la mémoire tampon
Catégorie Obligatoire
Accès RO
Mappage PDO Impossible
Plage de valeurs UNSIGNED32
Valeur par défaut 0
Sous-index 2
Description Taille réelle de la mémoire tampon
Catégorie Obligatoire
Accès RW
Mappage PDO Possible
Plage de valeurs UNSIGNED32
Valeur par défaut 0
Sous-index 3
Description Structure de la mémoire tampon
Catégorie Obligatoire
Accès RW
Mappage PDO Possible
Plage de valeurs UNSIGNED8
Valeur par défaut 0
AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
Kollmorgen™ | Avril 2011 93