Kollmorgen AKD CANopen Traduction Du Manuel D'origine page 126

AKD CANopen | 7 Annexe
COB-ID Octet
de
contrôle Octet
poids
faible
583 60
603 2B
583 60
603 2B
583 60
203
080
183
603 2B
583 60
126 Kollmorgen™ | Avril 2011
Index Sous-
Octet index
poids fort
40 60 00h 00 00 00 00 Télégramme de réponse
40 60 00h 07 00 00 00 Mise sous tension
40 60 00h 00 00 00 00 Télégramme de réponse
40 60 00h 0F 00 00 00 Fonctionnement activé
40 60 00h 00 00 00 00 Télégramme de réponse
FE 45 01 00
A6 AB 1A 00
40 60 00h 0F 01 00 00 Arrêt intermédiaire
40 60 00h 00 00 00 00 Télégramme de réponse
Données Commentaire
00 40 Valeur de consigne de vitesse
Envoi SYNC
Réponse