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AKD CANopen | 7 Annexe
7 Annexe
7.1 Dictionnaire d'objets
Le tableau suivant décrit tous les objets accessibles via un SDO ou un PDO (e.p. = en préparation).
Abréviations :
U
= UNSIGNED
INT
= INTEGER
VisStr = Chaîne visible
7.1.1 Échelle flottante
L'échelle appliquée aux objets qui correspondent aux paramètres flottants dans WorkBench/Telnet est
répertoriée dans la colonne Échelle flottante.
Par exemple, l'index 607Ah est répertorié comme 1:1, cela signifie que la commande d'une valeur de 1000 dans
le SDO 607Ah équivaut à saisir MT.P 1000.000 dans Workbench. D'autre part, l'index 3598h est répertorié
comme 1000:1, cela signifie que la commande d'une valeur de 1000 dans le SDO 3598h équivaut à saisir IL.KP
1.000 dans Workbench.
Quelques paramètres sont répertoriés comme variables (var), car l'échelle dépend d'autres paramètres.
7.1.2 SDO spécifiques à la communication
Index Sous-
Type de
index
données
1000h
0
U32
1001h
0
U8
1002h
0
U32
1003h
ARRAY
1003h
0
U8
1003h 1 à 10 U32
1005h
0
U32
1006h
0
U32
1008h
0
VisStr
1009h
0
VisStr
100Ah
0
VisStr
100Ch
0
U16
100Dh
0
U8
1010h
ARRAY
1010h
0
U8
1010h
1
U32
1014h
0
U32
1016h
RECORD
104
Kollmorgen™ | Avril 2011
Échelle
Accès Mapp.
flottante
PDO
RO
Non
RO
Non
RO
Oui
RW
Non
RO
Non
RW
Non
RW
Non
const
Non
const
Non
const
Non
RW
Non
RW
Non
RO
Non
RW
Non
RW
Non
RO
= Lecture seule
RW
= Lecture/écriture
WO
= Écriture seule
const = Constant
Description
Type d'appareil
Registre d'erreurs
Registre d'état spécifique au
fabricant
Champ d'erreur prédéfini
Nombre d'erreurs
Champ d'erreur standard
COB-ID du message SYNC
Durée de communication
Nom de l'appareil du fabricant
Version matérielle du fabricant
Version logicielle du fabricant
Intervalle de surveillance
Facteur de durée de vie
Nombre d'entrées
Nombre d'entrées
Enregistrement des paramètres
du variateur depuis la mémoire
vive (RAM) vers la mémoire non
volatile.
COB-ID de l'objet EMERGENCY —
Durée Heartbeat du
consommateur
Objet ASCII
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
DRV.NVSAVE
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