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6.4.2.3 Objet 6060h : modes de fonctionnement (DS402)
Cet objet permet de définir le mode lisible par l'objet 6061h. Deux types de modes de fonctionnement sont utilisés :
Modes de fonctionnement spécifiques au fabricant
l
Modes de fonctionnement selon le profil DS402 du variateur CANopen
l
Ces modes de fonctionnement sont définis dans le profil DS402 du variateur CANopen. Après un changement
de mode, la valeur de consigne correspondante doit être de nouveau définie (par exemple, la vitesse de
ralliement en mode homing_setpoint). Si le mode de position ou pas à pas est enregistré, le mode de ralliement
est alors défini une fois le variateur RÉINITIALISÉ.
Un mode de fonctionnement devient valide uniquement lorsqu'il peut être lu par
l'objet 6061h.
Ne changez jamais de mode si le moteur tourne. Le variateur risque de réagir de
manière imprévue. Lorsque le variateur est activé, vous pouvez changer de mode
uniquement si la vitesse est nulle. Par conséquent, veillez d'abord à régler la
valeur de consigne de vitesse sur 0.
Index
6060h
Nom
Mode de fonctionnement
Code de l'objet
VAR
Type de données
INTEGER8
Catégorie
Obligatoire
Accès
RW
Mappage PDO
Possible
Plage de valeurs
1, 3, 4, 6, 7, 8
Valeur par défaut
—
Modes pris en charge (les valeurs négatives sont des modes spécifiques au fabricant) :
Valeur (hex)
Mode
1
Mode de position de profil
3
Mode de vitesse de profil
4
Mode de couple du profil
6
Mode de ralliement
7
Mode de position interpolé
8
Mode de position de synchronisation cyclique
AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
Kollmorgen™ | Avril 2011
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