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AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
6.2.1.3 Objet 1002h : registre d'état du fabricant (DS301)
Le registre d'état du fabricant contient des informations importantes sur le variateur.
Index
Nom
Code de l'objet
Type de données
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Le tableau suivant montre l'affectation des bits pour le registre d'état.
Bit Description
0 1 = Mouvement (positionnement, ralliement)
activé
1 Réservé
2 1 = Commutateur de référence élevé (position
d'origine)
3 1 = En position
4 Réservé
5 Réservé
6 Réservé
7 Réservé
8 Avertissement activé
9 1 = Vitesse cible atteinte (mode de position de
profil)
10 Réservé
11 1 = Erreur de ralliement
12 Réservé
13 1 = Sécurité sélectionnée
14 1 = Étage de puissance activé
15 1 = État d'erreur
46
Kollmorgen™ | Avril 2011
1002h
Registre d'état du fabricant
VAR
UNSIGNED32
En option
RO
Possible
UNSIGNED32
Non
Bit Description
16 1 = Mouvement de ralliement activé
17 Réservé
18 Réservé
19 1 = Arrêt d'urgence activé
20 Réservé
21 Réservé
22 Réservé
23 1 = Mouvement de ralliement terminé
24 Réservé
25 1 = Entrée numérique 1 définie
26 1 = Entrée numérique 2 définie
27 1 = Entrée numérique 3 définie
28 1 = Entrée numérique 4 définie
29 1 = Entrée numérique d'activation matérielle définie
30 Réservé
31 Réservé
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