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AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
6.2.1.5 Objet 1005h : COB-ID du message SYNC (DS301)
Cet objet définit le COB-ID de l'objet de synchronisation (SYNC).
Index
Nom
Code de l'objet
Type de données
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Informations codées en bits :
Bit
Valeur Signification
31 (MSB)
X
—
30
0
L'appareil ne génère pas le message SYNC.
1
L'appareil génère le message SYNC.
29
0
Identifiant codé sur 11 bits (CAN 2.0A)
1
Identifiant codé sur 29 bits (CAN 2.0B)
28 à 11
X
—
0
Si bit 29 = 0
10 à 0 (LSB)
X
Bit 0 à 10 du COB-ID du message SYNC
L'appareil ne prend pas en charge la génération des messages SYNC mais seulement les identifiants codés sur
11 bits. Par conséquent, les bits 11 à 30 sont toujours définis sur 0.
6.2.1.6 Objet 1006h : durée de communication (DS301)
Cet objet peut permettre de définir la durée (en µs) de la transmission du télégramme SYNC.
Index
Nom
Code de l'objet
Type de données
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
48
Kollmorgen™ | Avril 2011
1005h
COB-ID du message SYNC
VAR
UNSIGNED32
Conditionnelle
RW
Impossible
UNSIGNED32
Aucune
1006h
Durée de communication
VAR
UNSIGNED32
O
RW
Impossible
UNSIGNED32
00h
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