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3.3 Guide de configuration
1. Vérifiez l'assemblage/l'installation. Vérifiez que toutes les instructions de sécurité du manuel consacré au
variateur et de ce manuel ont bien été respectées et mises en place. Vérifiez le paramétrage de l'adresse
de station et de la vitesse de transmission.
2. Connectez le PC, démarrez le variateur WorkBench. Utilisez le logiciel de configuration WorkBench pour
définir les paramètres du variateur.
3. Configurez les fonctions de base. Démarrez avec les fonctions de base du variateur et optimisez les
régulateurs de vitesse, de courant et de position. Cette section de la configuration est décrite dans l'aide
en ligne du logiciel de configuration.
4. Enregistrez les paramètres. Une fois les paramètres optimisés, enregistrez-les sur le variateur.
5. Démarrez la communication. Les paramètres modifiés ne seront effectifs qu'après un redémarrage
(coupez l'alimentation 24 V et rallumez). Réglez la vitesse de transmission du variateur AKD afin qu'elle
corresponde à celle du maître.
6. Testez la communication. Vérifiez le message de démarrage lorsque vous allumez le variateur. Effectuez
un accès au SDO en lecture sur l'index 0x1000, sous-index 0 (DeviceType).
7. Configurez le régulateur de position. Configurez le régulateur de position, comme décrit dans l'aide en
ligne du variateur WorkBench.
Seul un personnel compétent disposant de connaissances approfondies
concernant la technologie de contrôle et de transmission est autorisé à
configurer le variateur.
Veillez à ce qu'aucun mouvement inopportun du variateur ne puisse
entraîner de dommages corporels ou matériels.
AKD CANopen | 3 Installation et configuration
Kollmorgen™ | Avril 2011
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