Messages D'urgence Et Codes D'erreur Canopen - Kollmorgen AKD CANopen Traduction Du Manuel D'origine

6.1 Messages d'urgence et codes d'erreur CANopen

Les messages d'urgence sont générés par des erreurs internes de l'équipement. Ils ont un niveau de priorité
élevé pour garantir un accès rapide au bus. Un message d'urgence contient un champ d'erreur avec des numéros
d'erreur/de défaut prédéfinis (2 octets), un registre d'erreurs (1 octet), la catégorie de l'erreur (1 octet), ainsi que
des informations complémentaires.
Les numéros d'erreur allant de 0000h à 7FFFh sont définis dans le profil de communication ou dans celui du
variateur, tandis que les numéros de FF00h à FFFFh sont spécifiques au fabricant. Le tableau suivant fournit
une description des différents codes d'erreur.
Code Code de défaut/
d'erreur d'avertissement
0x0000 0
0x3110 523
0x3120 -
0x3130 503
0x3180 503
0x3210 501
0x3220 502
0x4210 234
0x4310 235
0x5113 512
0x5114 505
0x5115 507
0x5116 509
0x5117 514
0x5118 516
0x5119 518
0x5180 504
0x5181 506
0x5182 508
0x5183 510
0x5184 513
0x5185 104
0x5186 517
0x5510 201
0x5530 105
0x5580 106
0x5581 202
0x5582 203
0x5583 102
0x5584 103
0x5585 104
0x7180 301
0x7182 305
0x7183 306
0x7184 307
0x7303 426
Description
Aucune erreur d'urgence
Surtension au niveau du bus
Sous-tension au niveau du bus
Rupture de phase
Avertissement : phase réseau manquante
Surtension au niveau de la liaison CC
Sous-tension au niveau de la liaison CC
Température trop élevée, (carte de commande) de l'équipement
Température trop élevée, (dissipateur thermique) du variateur
Tension d'alimentation faible, U3 = alimentation +5 V
Tension d'alimentation faible, spécifique au fabricant : alimentation 1V2
Tension d'alimentation faible, spécifique au fabricant : alimentation 2V5
Tension d'alimentation faible, spécifique au fabricant : alimentation 3V3
Tension d'alimentation faible, spécifique au fabricant : alimentation 12 V
Tension d'alimentation faible, spécifique au fabricant : alimentation -12 V
Tension d'alimentation faible, spécifique au fabricant : alimentation 3V3
analogique
Surtension d'alimentation, spécifique au fabricant : alimentation 1V2
Surtension d'alimentation, spécifique au fabricant : alimentation 2V5
Surtension d'alimentation, spécifique au fabricant : alimentation 3V3
Surtension d'alimentation, spécifique au fabricant : alimentation 5V0
Surtension d'alimentation, spécifique au fabricant : alimentation 12 V
Surtension d'alimentation, spécifique au fabricant : alimentation -12 V
Surtension d'alimentation, spécifique au fabricant : alimentation 3V3
analogique
Mémoire matérielle, RAM
Mémoire matérielle, EEPROM
Mémoire matérielle, données de mémoire non volatile
Mémoire matérielle, RAM externe en cas d'échec du micrologiciel résident
Mémoire matérielle, échec d'intégrité du code pour le micrologiciel résident
Mémoire matérielle, échec du micrologiciel résident
Mémoire matérielle, échec du circuit FPGA résident
Mémoire matérielle, échec du circuit FPGA opérationnel
Surchauffe du moteur
Circuit du moteur ouvert
Court-circuit du moteur
Frein du moteur fermé
Défaut du résolveur 1
AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
Kollmorgen™ | Avril 2011 41