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6.2.2.2 Objet 2018h : version micrologicielle
Cet objet donne toutes les informations en ce qui concerne la version micrologicielle.
Exemple : la version micrologicielle M_01_00_01_005 afficherait les numéros 1, 0, 1, 5 dans les sous-index 1 à 4.
Index
Nom
Code de l'objet
Type de données
Sous-index
Description
Mode
Accès
Mappage PDO
Unité
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Sous-index
Description
Mode
Accès
Mappage PDO
Unité
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Sous-index
Description
Mode
Accès
Mappage PDO
Unité
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Sous-index
Description
Mode
Accès
Mappage PDO
Unité
Plage de valeurs
Valeur par défaut
2018h
Version micrologicielle
ARRAY
UNSIGNED16
1
Version principale
Indépendant
RO
Impossible
—
UNSIGNED16
0
2
Version secondaire
Indépendant
RO
Impossible
—
UNSIGNED16
0
3
Révision
Indépendant
RO
Impossible
—
UNSIGNED16
0
4
Version de branche
Indépendant
RO
Impossible
—
UNSIGNED16
0
AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
Kollmorgen™ | Avril 2011
57
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