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AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
6.4.2.4 Objet 6061h : affichage des modes de fonctionnement (DS402)
Cet objet peut permettre de lire le mode défini par l'objet 6060h. Un mode de fonctionnement devient valide
uniquement lorsqu'il peut être lu par l'objet 6061h (voir aussi l'objet 6060h).
Index
Nom
Code de l'objet
Type de données
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
6.5 Groupes de facteurs (DS402)
Les « groupes de facteurs » définissent les unités de position, la vitesse et les valeurs de consigne
d'accélération. Ces valeurs sont converties en des paramètres spécifiques au variateur.
Deux types de mises à l'échelle peuvent être utilisés selon le bit de configuration 4 du paramètre
FBUS.PARAM05 :
1. Mise à l'échelle analogique vers Telnet. Vous devez définir les paramètres UNIT.PROTARY,
UNIT.VROTARY et UNIT.ACCROTARY sur 3.
2. Mise à l'échelle uniquement avec DS402. Les facteurs de mise à l'échelle sont indépendants des mises à
l'échelle utilisées via Telnet. Par conséquent, utilisez les réglages via les objets 204C / 6092.
Les paramètres du variateur pour définir l'unité doivent être définis comme suit :
UNIT.PROTARY= 3 (UNIT.PIN/UNIT.POUT)
UNIT.VROTARY = 3 (UNIT.PIN/UNIT.POUT/s)
UNIT.ACCROTARY = 3 (c UNIT.PIN/UNIT.POUT/s²)
6.5.1 Informations générales
6.5.1.1 Facteurs
Vous pouvez faire des conversions entre les dimensions et tailles physiques et les unités utilisées dans l'appareil
(incréments). Plusieurs facteurs peuvent être implémentés. Ce chapitre décrit la manière dont ces facteurs
influencent le système, la manière de les calculer, ainsi que les données nécessaires pour établir ces facteurs.
6.5.1.2 Relation entre les unités physiques et internes
Les facteurs définis dans le groupe de facteurs configurent une relation entre les unités propres à l'appareil
(incréments) et les unités physiques.
Les facteurs sont le résultat du calcul de deux paramètres appelés indice de dimension et indice de notation.
L'indice de dimension indique la dimension physique tandis que l'indice de notation indique l'unité physique et un
exposant décimal pour les valeurs. Ces facteurs sont utilisés directement pour standardiser les valeurs physiques.
L'indice de notation peut être utilisé de deux manières :
pour une unité avec une échelle décimale et un indice de notation < 64, l'indice de notation définit la place
l
de la décimale/de l'exposant de l'unité ;
pour une unité avec une échelle non décimale et un indice de notation > 64, l'indice de notation définit le
l
sous-index de la dimension physique de l'unité.
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Kollmorgen™ | Avril 2011
6061h
Affichage du mode de fonctionnement
VAR
INTEGER8
Obligatoire
RO
Possible
1, 3, 4, 6, 7, 8
—
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