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AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
Sous-index
Description
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Le sous-index 3 comprend deux numéros de révision :
le numéro de révision majeure dans le mot supérieur contenant la version du bus CAN ;
l
le numéro de révision mineure n'est pas utilisé dans le variateur AKD. Vous pouvez récupérer la version
l
micrologicielle sous la forme d'une chaîne via l'objet 0x100A ou de chiffres via l'objet 0x2018, sous-index
1 à 4.
Par exemple, la valeur 0x0014 0000 correspond à la version CAN 0.20.
Sous-index
Description
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Le sous-index 4 indique le numéro de série du variateur. Ce numéro contient les informations suivantes :
bits 0 à 14 : numéro de série de la carte (production dans une semaine de l'année)
l
bits 15 à 20 : semaine de production
l
bits 21 à 24 : année de production - 2009
l
bits 25 à 31 : code ASCII de l'identifiant du fabricant (MFR-ID)
l
Sous-index
Description
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
54
Kollmorgen™ | Avril 2011
2
Code du produit
En option
RO
Impossible
Ex : M006 pour un variateur MV6
Non
3
Numéro de révision
En option
RO
Impossible
UNSIGNED32
Aucune
4
Numéro de série
En option
RO
Impossible
UNSIGNED32
Aucune
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