Pdo De Transmission (Tx-Pdo); Objets 1800 - 1803H : Paramètre De Communication Tx-Pdo 1 À 4 (Ds301) - Kollmorgen AKD CANopen Traduction Du Manuel D'origine

6.3.2 PDO de transmission (Tx-PDO)

Il est possible de configurer quatre PDO de transmission sur le variateur :
- configuration de la communication (objets 1800 - 1803h) ;
l
- configuration du contenu des PDO (mappage, objets 1A00 - 1A03h).
l
6.3.2.1 Objets 1800 - 1803h : paramètre de communication Tx-PDO 1 à 4 (DS301)
Index
Nom
Code de l'objet
Type de données
Catégorie
Sous-index
Nom
Type de données
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Sous-index
Nom
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Sous-index
Nom
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
1800h à 1803h pour le Tx-PDO 1 à 4
Paramètre PDO de transmission
RECORD
PDO CommPar
Obligatoire
0
Nombre d'entrées
UNSIGNED8
Obligatoire
RO
Impossible
5
5
1
COB-ID utilisé par le PDO
Obligatoire
RW
Impossible
UNSIGNED32
Index 1800h : 180h + Node-ID Index 1801h : 280h + Node-ID
Index 1802h : 380h + Node-ID Index 1803h : 480h + Node-ID
2
Type de transmission
Obligatoire
RW
Impossible
UNSIGNED8
FFh
AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
Kollmorgen™ | Avril 2011 69