Objet 20A3H : Position De Verrouillage 2, Front Descendant; Objet 20A4H : Registre De Contrôle De Verrouillage - Kollmorgen AKD CANopen Traduction Du Manuel D'origine

AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen

6.2.2.7 Objet 20A3h : position de verrouillage 2, front descendant

Cet objet donne la position ou l'heure (selon CAP0.MODE) à laquelle le premier front descendant s'est produit au
niveau d'un signal (configuration possible avec la commande CAP0.TRIGGER). Le verrouillage doit être activé à
cette fin (voir objet 20A4 et 20A5).
Index
Nom
Code de l'objet
Type de données
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
6.2.2.8 Objet 20A4h : registre de contrôle de verrouillage
Le registre de contrôle de verrouillage est utilisé pour activer la surveillance du verrouillage des moteurs de
capture 0 et 1. Le verrouillage est activé avec un signal 1 et désactivé avec un signal 0. Le fait qu'un événement
de verrouillage se soit produit ou non peut être reconnu par le registre d'état de verrouillage (objet 20A5).
Index
Nom
Code de l'objet
Type de données
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Bit Valeur (bin)
0 00000000 00000001
1 00000000 00000010
2 00000000 00000100
3 00000000 00001000
4 00000000 00010000
5 à 7
8 00000001 00000000
9 00000010 00000000
10 00000011 00000000
11 00000100 00000000
12 00000101 00000000
13 à 15
60 Kollmorgen™ | Avril 2011
20A3h
Position de verrouillage 2, front descendant, CAP1.PLFB
Capture de l'heure, CAP1.T
VAR
INTEGER32
En option
RO
Possible
INTEGER32
0
20A4h
Registre de contrôle de verrouillage
VAR
UNSIGNED16
En option
RWW
Possible
0 à 15
0
Valeur (hex) Description
xx01 Activation du verrouillage externe 1 (montée positive)
xx02 Activation du verrouillage externe 1 (montée
négative)
xx04 Activation du verrouillage externe 2 (montée positive)
xx08 Activation du verrouillage externe 2 (montée
négative)
xx10 Activation du verrouillage de l'impulsion d'index du
codeur
Réservé
01xx Lecture du verrouillage externe 1 (montée positive)
02xx Lecture du verrouillage externe 1 (montée négative)
03xx Lecture du verrouillage externe 2 (montée positive)
04xx Lecture du verrouillage externe 2 (montée négative)
05xx Lecture de la position verrouillée de l'impulsion
d'index du codeur
Réservé