Carte D'expansion -I/O-14/08; Vue De Face; Données Techniques; Diodes Électroluminescentes - Kollmorgen SERVOSTAR 601 Manuel D'instructions

Kollmorgen
9.2.2

Carte d'expansion -I/O-14/08

Ce chapitre décrit les cartes d'expansion d'entrée/sortie -I/O-14/08-. La description ne porte toute-
fois que sur les caractéristiques supplémentaires que la carte d'expansion ajoute au SERVOSTAR.
La carte -I/O-14/08- permet en outre de disposer de 14 entrées numériques et de 8 sorties numér-
iques supplémentaires. La fonction des entrées et des sorties est définie à l'avance. Les
entrées/sorties sont utilisées pour lancer des instructions de mouvement mémorisées dans le varia-
teur et pour exploiter les informations transmises par le régulateur de position intégré sur la com-
mande hiérarchiquement supérieure.
La fonction des entrées et des sorties de signalisation correspond aux fonctions pouvant être affec-
tées aux entrées/sorties numériques du connecteur X3 du SERVOSTAR 600.
Toutes les entrées et sorties sont isolées électriquement par optocoupleurs et présentent donc un
potentiel flottant par rapport au variateur.
9.2.2.1

Vue de face

9.2.2.2 Données techniques
Entrées de commande
Sorties de signalisation
Entrées d'alimentation conformes
EN61131
Protection (externe)
Connecteur
Câble
Délai d'attente entre 2 tâches de
mouvement
Délai d'adressage (min.)
Temporisation au démarrage (max.)
Temps de réaction, sorties numér-
iques
9.2.2.3 Diodes électroluminescentes
Deux diodes électroluminescentes sont disposées à côté des bornes de la carte d'expansion. L'allu-
mage de la DEL signale la présence de la tension d'alimentation de 24V destinée à la carte d'ex-
pansion. L'allumage de la DEL rouge signale l'existence d'un défaut sur l'une des sorties de la carte
d'expansion (surcharge des composants de commutation ou court-circuit).
9.2.2.4 Sélectionner le n° de profil de mouvement
N° de profil de mouvement
binaire 1010 1110
décimal 174
SERVOSTAR 601...620 Manuel d'Instructions
02/2015
24V / 7mA , compatible automate programmable
24V / max. 500mA , compatible automate programmable
24V (18...36V) / 100mA plus courant additionnel des sor-
ties (en fonction du circuit d'entrée de la commande)
La tension d'alimentation de 24 V CC doit être dispo-
nible à partir d'une source galvaniquement isolée (p.
ex. transformateur d'isolation).
4 AT
MiniCombicon, 12 broches, codé sur PIN1 ou 12
Données, jusqu'à 50m de long : 22 x 0,5mm²,
non blindé, Alimentation - 2 x 1mm², tenir compte des
chutes de tension
dépend du temps de réaction de la commande
4ms
2ms
max. 10ms
A7 A6 A5
1 0 1
128 - 32
Expansions, accessoires
A4 A3 A2
0 1 1
- 8 4
A1 A0
1 0
2 -
99