Rétroaction - Kollmorgen SERVOSTAR 601 Manuel D'instructions

Kollmorgen
7.11 Rétroaction
En temps normal, chaque servosystème requiert au moins un dispositif de rétroaction, qui envoie la
valeur effective du moteur à la servocommande. Selon le type de dispositif de rétroaction (feed-
back), le rétrosignal est transmis au variateur de manière numérique ou analogique.
Le SERVOSTAR 600 prend en charge tous les types courants de dispositifs de feedback, dont les
fonctions doivent être paramétrées de la manière suivante :
FBTYPE
EXTPOS
GEARMODE (d'écran POSITION / ARBRE ÉLECTRIQUE), feedback secondaire
dans le logiciel de mise en service. La mise à l'échelle et les autres réglages doivent également y
être effectués.
Configuration
Un feedback
Deux feedbacks
Vous trouverez une description détaillée des paramètres ASCII dans
en service.
Le tableau suivant présente un aperçu des types de feedbacks pris en charge, les paramètres cor-
respondants et une référence au schéma de raccordement actuel. Le brochage de l'extrémité
d'émission indiqué fait à chaque fois référence aux moteurs Kollmorgen.
Type de feedback primaire
Résolveur
SinCos Encoder BISS
SinCos Encoder ENDAT
SinCos Encoder HIPERFACE
SinCos Encoder sans piste de données
SinCos Encoder + Hall
RS422 5V + Hall
RS422 5V
Sensorless
* réglable seulement via la fenêtre du terminal du logiciel de mise en service
** RS422 signifie ici : codeur incrémental (AquadB)
Vous trouverez les possibilités de combinaison avec des systèmes de feedback secondaires pour
la régulation de position/le réducteur électrique en page 58 et suivantes.
SERVOSTAR 601...620 Manuel d'Instructions
02/2015
(d'écran RETOUR de POSITION), feedback primaire
(d'écran POSITION), feedback secondaire
Paramètres
Emplacement
ASCII
dans moteur FBTYPE
dans moteur FBTYPE
EXTPOS
en externe
GEARMODE
Installation électrique
Commu-
Vitesse
tation
X X
X X
online help
Schéma de
Connecteur
raccordement
ð p.52
X2
ð p.53
X1
ð p.54
X1
ð p.54
X1
ð p.55
X1
ð p.56
X1
ð p.56
X1
ð p.57
X5
- -
Arbre
Position élec-
trique
X
X
X
du logiciel de mise
FBTYPE
0, 3
20*
3, 4
2, 3
6, 7 (16*)
11*
12*
8*, 9*
10*
51