Carte D'expansion - Ethercat; Vue De Face; Leds; Schéma De Raccordement - Kollmorgen SERVOSTAR 601 Manuel D'instructions

Expansions, accessoires
9.2.6

Carte d'expansion - ETHERCAT -

Ce chapitre décrit la carte d'expansion EtherCAT. Les informations relatives à l'étendue des
fonctions et le protocole logiciel figurent dans le manuel relatif au profil de communication Ether-
CAT (en préparation).
9.2.6.1

Vue de face

9.2.6.2

LEDs

LED
ERROR
RUN
ACT IN
ACT OUT
9.2.6.3 Schéma de raccordement
AGND et DGND (connecteur X3) doivent être strappés !
108
02/2015
Fonction
vacille = erreur tout en initialisant
clignote = configuration inadmissible
clignote une fois = changement non sollicité d'état
clignote deux fois = Watchdog Timeout
*hors circuit = aucune erreur
allumé = Le dispositif est dans l'état OPERATIONAL
clignote = Le dispositif est dans l'état PRE-OPERATIONAL
clignote une fois = Le dispositif est dans l'état SAFE-OPERATIONAL
hors circuit = Le dispositif est dans l'état INIT
allumé = lié, mais non actif au X20A (in)
vacille = lié et actif au X20A (in)
hors circuit = ne pas lié au X20A (in)
allumé = lié, mais non actif au X20B (out)
vacille = lié et actif au X20B (out)
hors circuit = ne pas lié au X20B (out)
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Kollmorgen