Emulations Codeur; Sortie Codeur Incrémentiel (X5) - Kollmorgen SERVOSTAR 601 Manuel D'instructions

Kollmorgen
7.13

Emulations codeur

7.13.1 Sortie codeur incrémentiel (X5)
L'interface de codeur incrémentiel fait partie de l'étendue de la livraison. Sélectionnez la fonction de
codeur ROD (page de l'écran d'affichage "Encoder"). La position de l'arbre moteur est calculée
dans le variateur à partir des signaux cycliques absolus du résolveur ou resp. du codeur et que des
impulsions compatibles avec le codeur incrémentiel sont générées à partir de cette information.
Des impulsions, sous forme de deux signaux A et B décalés électriquement de 90° ainsi que d'une
impulsion nulle, sont délivrées à partir du connecteur mâle SubD X5.
La résolution (avant multiplication) peut être réglée par le paramètres RESOLUTION :
Fonction d'encodage
(ENCMODE)
ROD (1)
ROD interpolation (3)
Vous pouvez régler la position de l'impulsion nulle au cours d'un tour mécanique puis la mémoriser
(paramètres NI-OFFSET). L'alimentation des drivers est réalisée par une tension interne.
La PGND doit dans tous les cas être reliée à l'automate programmable.
La longueur de conduite au maximum admise s'élève à 10 m.
Description des raccordements et des signaux de l'interface de codeur incrémentiel:
Le sens de comptage est réglé pour que les chiffres augmentent, avec une rotation vers la droite
(en regardant l'axe moteur).
SERVOSTAR 601...620 Manuel d'Instructions
Système de
rétrosignalisation
Résolveur
Encoder
Encoder
SERVOSTAR 600
02/2015
Résolution
256...4096
256...524288
8 19
(2 ... 2 )
7
2²...2 (multiplication)
Traits TTL * résolution
du codeur
Installation électrique
Impulsion zéro
une par tour
(uniquement si A=B=1)
une par tour
(uniquement si A=B=1)
Transmission du signal
de codeur de X1 à X5.
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