Interface Canopen (X6) - Kollmorgen SERVOSTAR 601 Manuel D'instructions

Installation électrique
7.16

Interface CANopen (X6)

Interface destinée à un raccordement au bus CAN (default : 500 kBauds). Le profil intégré est basé
sur le profil de communication CANopen DS301 et sur le profil d'entraînement DSP402.
En liaison avec la régulateur de position intégré, les fonctions suivantes sont entre autres disponi-
bles : mode "Tops" à vitesse variable, déplacement sur origine de position, lancement de l'instruc-
tion de déplacement, lancement de l'instruction de déplacement direct, prédéfinition de valeur de
consigne numérique, fonctions de transfert de données et bien d'autres. Vous trouverez des infor-
mations détaillées dans le manuel de la CANopen. L'interface est isolée galvaniquement via des
coupleurs optoélectriques et est sur le même potentiel que l'interface RS232. Les entrées de valeur
de consigne analogiques peuvent encore être utilisées.
Sur le module d'expansion optionnelle -2CAN- les deux interfaces RS232 et CAN, qui occupent
normalement le même connecteur X6, sont réparties sur deux embases distinctes. (ð p.111).
L'AGND et la DGND (connecteur X3) doivent être pontées!
Câble de bus CAN
Conformément aux normes ISO 11898, il est recommandé d'utiliser un câble de bus avec une
impédance particulière de 120 W. La longueur de câble requise pour une communication sûre réduit
avec la croissance du taux de transfert. Les valeurs indiquées ci-après, que nous avons mesurées,
peuvent servir de points de repère mais ne sont pas à considérer en tant que limites:
Données de câble : impédance particulière
Longueurs de câble en fonction des taux de transfert
Taux de transfert / kBaud
1000
500
250
Une plus grande amplitude de transfert peut être obtenue avec une moindre capacité de service
(max. 30 nF/km) ainsi qu'avec une résistance de conducteur moins importante (boucle 115 W/km).
(Impédance particulière 150±5W Þ impédance terminale 150±5W). Pour des raisons de CEM, nous
vous demandons d'observer les points suivants en ce qui concerne le logement de la prise SubD:
70
02/2015
SERVOSTAR 600
capacité de service
résistance de conducteur (boucle) 159,8 W/km
longueur max. de câble / m
20
70
115
— boîtier métallique ou couvert d'une couche de métal
— possibilité de raccordement pour la protection du conducteur dans le boîtier,
connexion à grande surface
SERVOSTAR 601...620 Manuel d'Instructions
Kollmorgen
100-120 W
max. 60 nF/km