Machine D'état Coe (Canopen Over Ethercat); Description D'état - Kollmorgen AKD EtherCAT Mode D'emploi

4.4 Machine d'état CoE (CANopen over EtherCAT)
La machine d'état des mots d'état et de contrôle correspond à la machine d'état CANopen, conformément à la
norme DS402. Les mots d'état et de contrôle CANopen sont capturés à chaque mappage fixe PDO (voir chapitre
intitulé « Mappage fixe PDO », ,page ).
4.4.1 Description d'état
État Description
Not Ready to Switch Le variateur n'est pas prêt à être mis sous tension ; le contrôleur n'a pas indiqué
On s'il est prêt à fonctionner. Le variateur est encore dans la phase de démarrage ou en
état de défaut.
Switch On Disabled L'amplificateur ne peut pas être activé via l'interface EtherCAT,
parce qu'il n'y a pas (par exemple) de connexion à une source d'alimentation.
Ready to Switch On Le variateur peut être activé par le biais du mot de contrôle.
Switched On L'amplificateur est activé, mais les valeurs de consigne de l'interface EtherCAT
n'ont pas encore été transférées. L'amplificateur est au repos et un front montant
dans le bit 3 du mot de contrôle active le transfert de la valeur de consigne (transition
vers l'état Operation Enabled).
Operation Enabled Le variateur est activé et les valeurs de consigne sont transférées à partir de
l'interface EtherCAT.
Quick Stop Active Le variateur suit une rampe d'arrêt rapide.
Fault Reaction Active Le variateur répond à un défaut par une rampe d'arrêt d'urgence.
Fault Une erreur est en souffrance, le variateur est arrêté et désactivé.
AKD EtherCAT | 4 Profil EtherCAT
Kollmorgen™ | Octobre 2011 33