Kollmorgen AKD EtherCAT Mode D'emploi page 24

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AKD EtherCAT | 3   Installation et configuration
L'identifiant réseau est spécifié dans l'onglet EtherCAT, sous le nœud I/O Configuration → I/O Devices →
Device [x].
Il est important de bien comprendre que ces informations proviennent du fichier de configuration du maître
TwinCAT et non du variateur même. Par conséquent, si la configuration de TwinCAT ne reflète pas la
configuration réelle du réseau, il est possible qu'un variateur répertorié dans WorkBench ne soit pas sous
tension, voire même connecté au réseau EtherCAT, ou qu'un variateur soit sous tension et connecté au réseau
EtherCAT sans apparaître dans la liste de WorkBench.
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Kollmorgen™ | Octobre 2011

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