Kollmorgen AKD Manuel D'instructions page 2

Révisions de document
Revision Remarks
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Caractéristiques techniques X7 (équipements électriques) mises à jour, version de la directive
W, 08/2016 BT et CEM mise à jour, remarques sur les avertissements mises à jour, chapitre sur l'utilisation
déplacé, raccordement du moteur 48A corrigé, valeur PFH modifiée
Limite de fréquence EnDat 2.2 modifié, liens dans les chapitres d'erreur sur KDN, table de
Y, 03/2017
défauts mise à jour (F120, F124, n179, n180, F471, n495, F631)
Câblage de sortie numérique X23 / X24 mis à jour, temps de réaction STO ajouté (03 ... 24A),
AA, 10/2017
câblage 24V pour commande STO 48A, raccordement de frein du moteur AKD48A corrigé
Hardware-Revision (HR)
AKD- AKD- AKD-
B/P-NA B/P-NB
A -
C -
- D
D E
Marques déposées
AKD est une marque déposée de la Kollmorgen Corporation
EnDat est une marque déposée de la Dr. Johannes Heidenhain GmbH
EtherCAT est marque déposée et technologie brevetée, autorisées par Beckhoff Automation Gmbh,
l'Allemagne.
Ethernet/IP est une marque déposée de la ODVA, Inc.
Ethernet/IP Communication Stack: copyright (c) 2009, Rockwell Automation
sercos ® est une marque déposée de la sercos ® international e.V.
HIPERFACE est une marque déposée de la Max Stegmann GmbH
PROFINET est une marque déposée de la PROFIBUS et PROFINET International (PI)
SIMATICest une marque déposée de la SIEMENS AG
SynqNet est une marque déposée de la Motion Engineering Inc.
Windows est une marque déposée de la Microsoft Corporation
Brevets réels
US Patent 8,154,228 (Dynamic Braking for Electric Motors)
US Patent 8,214,063 (Auto-tune of a Control System Based on Frequency Response)
Brevets relatifs aux fonctions de bus de terrain, voir le manuel correspondant.
Sous réserve de modifications techniques apportés en vue d'amélioration des appareils!
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de systèmes électroniques .
2 Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | Octobre 2017
AKD- Firmware/
M T-IC Workbench
- a partir de 1.3
-
- a partir de 1.5
-
DB a partir de 1.6
DA
EB a partir de 1.13
EA
KAS Classification
Remarques
IDE d'Export
- 3A225 Start revision, export control
STO certified, PROFINET RT
- 3A225
released, export control
Control board revision 9, AKD
a partir PDMM Start revision, AKD
3A225
de 2.5 BASIC-IC Start revision,
export control
Hardware revision for export
a partir
- classification tracebility pur-
de 2.9
poses