Kollmorgen AKD Manuel D'instructions page 205

Erreur Message/Avertissement
F249 Carte d'option : Total de contrôle en aval.
F250 Carte d'option : Total de contrôle en amont.
F251 Carte d'option : Watchdog.
F252 Carte d'option : Les types du firmware et du FPGA ne sont pas compatibles.
F253 Carte d'option : Les versions du firmware et du FPGA ne sont pas com-
patibles.
F256, n256 Entrée analogique, seuil de tension dépassé
F257, n257 Entrée analogique, seuil de tension non atteint
F301, n301 surchauffe du moteur
F302 Survitesse.
F303 Emballement.
F304, n304 Repli du moteur.
F305 Circuit ouvert frein.
F306 Court-circuit frein.
F307 Frein fermé durant état d'activation.
F308 La tension dépasse les caractéristiques nominales du moteur.
2
n309 Charge I t du moteur. Réduisez la charge.
F312 Frein débloqué quand elle doit être appliquée.
F401 Échec de configuration du type d'appareil de rétroaction.
F402 Erreur d'amplitude des signaux analogiques.
F403 Erreur de communication EnDat.
F404 Etat Hall illégal (000, 111).
F405 Erreur de circuit de surveillance BiSS.
F406 Erreur multicycle BiSS.
F407 Erreur de capteur BiSS.
F408-F416 Erreur de l'appareil de rétroaction SFD.
F417 Fil cassé dans appareil de rétroaction principal.
F418 Alimentation de l'appareil de rétroaction principal.
F419 Échec de la procédure d'initialisation du codeur.
F420 FB3 Erreur de communication EnDat.
F421 Erreur du sensor de position SFD
F423 Error de mémoire non volatile, multitours prolongé.
F436 EnDat surchauffe.
F438, n438 Déviation de défaut trajectoire prédite.
F439, n439 Erreur de poursuite (magnitude).
F450 Erreur de poursuite (présentation).
F451, n451 Encodeur Tamagawa: batterie.
F452 Multitours prolongé n'est pas étayée par la rétroaction.
F453-F459 Encodeur Tamagawa: communication.
F460 Encodeur Tamagawa: vitesse excessive.
F461 Encodeur Tamagawa: counting Error.
F462 Encodeur Tamagawa: dépassement de capacité de comptage.
F463 Encodeur Tamagawa: surchauffe.
F464 Encodeur Tamagawa: erreur multitour.
AKD Manuel d'Instructions | 10 Configuration
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