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Mise en serice
9.6
Messages de default
Les erreurs survenues sont affichées sur l'afficheur à DEL de la face avant codées par un
numéro d'erreur. Tous les messages d'erreurs entraînent l'ouverture du contact BTB et la
déconnexion de l'étage final de l'amplificateur (le moteur n'a plus de couple). Le frein de
maintien du moteur est activé. D'autres informations sur les messages vous trouvent
dans l'ASCII référence d'objet (Help en ligne), voir les paramètres ERRCODE.
A/I/P/E Messages d'état
. . .
F00
F01*
F02*
F03*
F04
F05*
F06
F07
F08*
F09
F10
F11
F12
F13*
F14
F15
F16*
F17
F18
F19*
F20
F21
F22
F23
F24
F25
F26
F27
F28
F29
F30
F31
F32
* = Ces messages d'erreur peuvent être remis à zéro sans réinitialisation par la commande ASCII
CLRFAULT. Quand une seule de ces erreurs est présente et qu'on utilise le bouton RESET ou la
fonction d'E/S RESET, seule la commande CLRFAULT est également exécutée.
96
Description
Message d'état
pas d'erreur
Température du
radiateur
Surtension
Défaut de poursuite
Défaut rétroaction
Soustension
Température du moteur
Tension auxiliaire
Survitesse
EEPROM
Flash-EPROM
Frein
Phase moteur
Température intérieure Température intérieure trop élevée
Etage final
I²t max.
Mains-RTO
Convertisseur A/D
Ballast
Phase de réseau
Erreur Slot
Erreur de manipulation Erreur logicielle de la carte d'interface
Réservé
CAN Bus off
Avertissement
Erreur de commutation Erreur de commutation
Fin de course
Réservé
Trajectoire externe
Erreur SERCOS
Emergency time out
Macro
Erreur du système
12/2009
Explication
Message d'état, pas d'erreur, voir p. 95
Variateur met à jour la configuration de démarrage
pas d'erreur sur le module d'axe sélectionné
Température du radiateur trop élevée
Valeur limite réglée sur 80°C par le constructeur
Surtension dans le circuit intermédiaire.
Valeur limite dépendant de la tension secteur
Message de la régulateur de position
Rupture de câble, court-circuit, défaut de terre
Soustension dans circuit intermédiaire
Valeur limite réglée sur 100 V par le constructeur
Température du moteur trop élevée
Valeur limite réglée sur 145°C par le constructeur
Tension auxiliaire interne non OK
Le moteur s'emballe, vitesse élevée inadmissible
Défaut somme de contrôle
Défaut somme de contrôle
Rupture de câble, court-circuit, défaut de terre
Câble moteur phase coupé
défaut dans l'étage final de puissance
Valeur maximale I²t dépassée
2 ou 3 phases manquantes dans le réseau
Erreur de conversion analogique-numérique, souvent
causée par de très fortes perturbations électromagn
Erreur de ballast ou réglage incorrect
Omission d'une phase d'alimentation
(interruptible pour le fonctionnement en deux phases)
Erreur matérielle de la carte d'interface
Réservé
Interruption CAN Bus
L'affichage d'avertissement est traité comme un défaut
Défaut de course de référence (fin de course atteint)
Réservé
Saut de valeur de consigne, pour les valeurs par défaut
de la trajectoire de position externe, dépassant la valeur
maximale autorisée.
Uniquement dans les systèmes SERCOS
Timeout arrêt d'émergence
Erreur de programme macro
Le software système ne réagit pas correctement
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