Table des Matières
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Kollmorgen
6.8.5
Mise en œuvre de la catégorie d'arrêt 2
La machine reçoit la commande d'arrêt opérationnelle (Disable) et freine l'entraînement à
l'aide de la rampe de freinage configurée (paramètre STOPMODE&ACTFAULT sur 1).
En cas d'arrêt (désactivation), l'entraînement est freiné de manière régulière. Lorsque la
vitesse descend en dessous de VEL0 (voir diagramme de séquence dans le ch. 6.4), le
frein d'arrêt s'enclenche et l'étage de sortie est désactivé. Dans ce cas, l'alimentation de
puissance est conservée.
Si l'alimentation de puissance est déconnectée, l'alimentation secteur et le frein d'arrêt
sont isolés galvaniquement parallèlement aux freins réguliers après une période réglable
sur le relais de temporisation.
Proposition de branchement
(catégorie d'arrêt d'urgence 1, fonction de commande avec relais)
®
SERVOSTAR
400 Manuel du Produit
12/2009
SERVOSTAR
Déscription technique
35
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