Sortie Ssi, Absolu Synchrone Sérielle (X5) - Kollmorgen SERVOSTAR 640 Manuel D'instructions

Installation électrique
7.13.2 Sortie SSI, absolu synchrone sérielle (X5)
L'interface SSI (émulation synchrone sérielle de codeur absolu) fait partie de la fourniture. Sélecti-
onner la fonction d'encodage Encoder SSI (masque d'écran "Encoder"). Le variateur calcule la posi-
tion de l'arbre moteur à partir des signaux cycliques absolus émis par le résolveur ou le codeur.
Cette information sert à générer un signal de position compatible avec le format de données de
codeurs SSI absolus du commerce. La transmission s'effectue en codage 24 bits.
SINGLE TURN: Les 12 bits de poids fort sont forcés à ZÉRO, les 12 bits de poids faible renferment
l'indication de position. Sur les résolveurs bipolaires, la valeur de position se réfère à une position
angulaire sur un tour complet du moteur, sur les résolveurs quadripolaires à un demi-tour et sur les
résolveurs hexapolaires à un tiers de tour.
Exception: lorsqu'un codeur avec piste de commutation est utilisé comme module de retour, les 12
bits de poids fort sont forcés à 1 (données invalides!) jusqu'à ce qu'une marche de référenciation ait
été effectuée.
MULTI TURN: les 12 bits de poids fort caractérisent le nombre de tours, les 12 bits de poids faible
la position angulaire.
La série de signaux peut être émise au format Gray (standard) ou au format binaire (paramètre
SSI-CODE). Le variateur d'asservissement peut être adapté à la fréquence d'horloge de votre trai-
tement SSI par action sur le paramètre SSI-TAKT (cycle 200 kHz ou 1,5 MHz et inversé).
L'alimentation des drivers est réalisée par l'intermédiaire d'une tension interne. La PGND doit dans
tous les cas être reliée à la commande.
Description des raccordements et des signaux de l'interface SSI:
Le sens de comptage est réglé pour que les chiffres augmentent, avec une rotation vers la droite
(en regardant l'axe moteur).
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02/2015
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