Kollmorgen SERVOSTAR 640 Manuel D'instructions page 20

Description technique
Alimentation en tension auxiliaire 24V DC
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Utilisation et paramétrage
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Régulateur entièrement numérique
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Fonctions "confort"
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Options
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A séparation de potentiel provenant d'un bloc d'alimentation secteur 24 V CC externe, p. ex.
avec transformateur d'isolement
Au moyen du logiciel setup Kollmorgen confortable, via l'interface sérielle d'un ordinateur indi-
viduel (PC)
Commande d'urgence par l'intermédiaire de deux touches, directement sur le variateur et indi-
cation DEL à trois positions pour l'affichage des états
Entièrement programmable via interface RS232
Régulateur de courant numérique (indicateur d'espace modulation d'impulsions en largeur,
62,5 µs)
Régulateur de vitesse numérique librement programmable (62,5 µs ou 250 µs)
Régulateur de position intégrée (250 µs)
Interface de sens d'impulsion intégrée pour le raccordement d'un servomoteur à une comman-
de de moteur pas à pas
Traitement des signaux du résolveur ou resp. des signaux sinus-cosinus d'un codeur à très
haute résolution
Encoder-Emulation (émulation codeur) (incrémentelle compatible ROD 426 / SSI)
2 sorties moniteur analogiques
4 entrées numériques programmables
(deux sont définies en standard en tant qu'entrées capteur fin de course)
2 sorties numériques programmables
Combinaisons librement programmables de tous les messages numériques
Carte d'expansion I/O-14/08, ð p. 95
Carte d'expansion PROFIBUS DP, ð p. 98
Carte d'expansion SERCOS, ð p. 99
Carte d'expansion DeviceNet, ð p. 101
Carte d'expansion EtherCAT, ð p. 104
Carte d'expansion SynqNet, ð p. 105
Module d'expansion -2CAN-, connecteurs distincts pour CAN et l'interface RS232, ð p. 107
Cartes d'expansion de fournisseurs tiers (ModBus, FireWire, LightBus etc. – s'adresser au fab-
ricant pour plus d'informations)
02/2015
SERVOSTAR 640/670 Manuel d'Instructions
Kollmorgen