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8.14.2
Sortie SSI, absolu synchrone sérielle (X4)
L'interface SSI (émulation de codeur absolu série synchrone) fait partie de la livraison.
Sélectionnez la fonction codeur SSI (page d'écran CODEUR).
À partir du signal absolu cyclique du résolveur ou du codeur, la position de l'arbre du
moteur est calculée dans le variateur. À partir de ces informations, une sortie de position
SSI (Stegmann DE 3445617C2) est générée.
28 bits sont transmis. Les 12 bits de données à gauche forment le nombre de rotations.
Les 16 bits maximum suivants forment la résolution et ne sont pas modifiables.
Le tableau qui suit illustre la répartition de la donnée SSI:
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
La série de signaux peut être émise en format Gray (standard) ou en format binaire
(paramètre SSI-CODE). Vous pouvez adapter le variateur à la fréquence des impulsions
de votre évaluation SSI avec le paramètre SSI-Timeout (cyclic 1,3 µs / 10 µs).
L'alimentation des drivers est réalisée par l'intermédiaire d'une tension interne. La masse
de référence est PGND (X4/1). PGND doit être reliée à la masse des entrées de
commande.
Description du raccordement et des signaux de l'interface SSI :
Le sens de comptage est défini par un comptage ascendant pour une rotation à droite
quand on regarde l'axe du moteur.
1
Clock
Binaire
Gray
Temps de commutation des données tv
durée min. de période T = 600 ns
SERVOSTAR 400 Manuel d'Instructions
Rotation
SERVOSTAR 400
X4
6
RS 485
7
8
=
1
=
4
150 *
5
RS 485
2
3
4
5
6
7
8
9
27
26
25
24
23
22
21
20
19
2
2
2
2
2
2
2
2
2
G27 G26
G25
G24 G23
G22
G21 G20
G19
04/2018
PGND
CLOCK
Ù
CLOCK
* en fonction de l'impédance de ligne
10
11
12
13
14
15
16
17
18
T
tv
18
17
16
15
14
13
12
11
2
2
2
2
2
2
2
2
G18
G17
G16
G15
G14
G13 G12 G11
G10
£
300ns
Installation électrique
Résolution
150 *
Ù
GND
19
20
21
22
23
24
25
26
10
9
8
7
6
5
4
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
G9
G8
G7
G6
G5
G4
G3
G2
D
I UI
Sortie
D
I UI
Entrée
RS 485
CLOCK
RS 485
27
28
29
tp
1
0
2
2
G1
G0
³
2V/20mA
³
0.3V
69
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