Table des Matières
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Editions parues à ce jour :
Édition Remarque
02/2002 Première édition
Maquette nouvelle, données techniques adapté au nouveau matériel, affectation des équipements
07/2003
élimine
Émulation SSI actualisée (Multiturn), information UL/cUL actualisée, adaptations typographiques,
07/2005
réaménagement du chapitre 1, corrections diverses
02/2006 Paragraphe Rétroactions remanié, nouveaux codes pour passer commande, corrections diverses
Nombre de révision du produit, disposition dans l'accord au WEEE-2002/96/EG, nouvelle
09/2006
structure, nouvelles pages de couverture, nouveau Quickstart, nouveau EtherCAT type
12/2006 PROFIBUS topologie, clé de type, branding, 24V/20A bloc d'alimentation
01/2007 PROFIBUS topologie, elimination des défauts, composants d'un système servo
Rétroaction, interface BISS, mise en marche et arrêt, emulation ROD, protection contre les con-
04/2007
tacts, circuit intermédiaire, accessoires
07/2007 Diagramme frein d'arrêt du moteur
06/2008 Hardware Revision 03.03, Hiperface, déclaration de conformité CE, mise hors service
08/2008 SCCR->42kA
12/2009 Logo, réparation, traitement, symbole ANSI Z535.6, GOST-R, Hardware Revision 3.10
07/2010 Exemples d'arrêt d'urgence déplacés à WIKI, notes pour frein, WIKI links
12/2010 Company address and name, name plate, CE certificate
Certificates removed, Stop/Emergency Stop new, KCM modules, HWR, export classification,
02/2015
UL/cUL markings in EN+FR
KCM wirng corrected, fax form removed, safe to touch voltage 60V->50V, LVD 2014-35-EG,
12/2015
EMCD 2014-30-EG
07/2016 Chapter Handling extended, warning notes updated
04/2018 Wiki links migrated to KDN
Révision du produit
Hardware
Révision
Révision
micrologiciel
02.03
>= 5.76
03.03
>= 5.76
>=7.76
03.10
>= 6.86
>= 7.76_ND1
03.20
>= 6.86_ND1
>= 7.76_ND0
03.20
>= 6.86_ND0
WINDOWS est une marque déposée de Microsoft Corp.
HIPERFACE est une marque déposée de Max Stegmann GmbH
EnDat est une marque déposée de Dr. Johannes Heidenhain GmbH
EtherCAT est marque déposée et technologie brevetée, autorisées par Beckhoff Automation GmbH
Toutes modifications techniques concourant à l'amélioration des appareils réservées !
Imprimé en Allemagne
Tous droits réservés. Aucune partie de l'ouvrage ne peut être reproduite sous quelque forme que ce soit (photocopiée,
microfilmée ou par un autre procédé) ou encore traitée, reproduite ou diffusée au moyen de systèmes électroniques sans
autorisation écrite préalable de l'entreprise Kollmorgen Europe GmbH.
Classifica-
Remarque
tion Export
AL-3A225
Firmware >=6.68 requis avec BISS
AL-3A225
heat sink optimized
AL-3A225
CAN Controller nouveau, Standard
AL-3A225
CAN Controller nouveau, BiSS/EtherCAT Support
AL-3A225
Nouvelle structure de données, Standard
AL-3A225
Nouvelle structure de données, BiSS/EtherCAT Support
-
Nouvelle structure de données, Standard
-
Nouvelle structure de données, BiSS/EtherCAT Support
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