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Installation électrique
8.12.7
Codeur incrémental (X4)
Un codeur incrémental peut être utilisé comme appareil de rétroaction standard. A cha-
que connexion de l'alimentation 24 V, l'variateur requiert les informations de démarrage
du régulateur de position (valeur de paramétrage MPHASE). Selon le type de feedback,
soit un Wake&Shake est réalisé soit la valeur de MPHASE est extraite de l'EEPROM du
variateur.
Au niveau des axes verticaux, la charge peut tomber sans être freinée
puisqu'en cas de Wake&Shake les freins sont desserrés et qu'il n'est pas
possible de créer un couple suffisant pour maintenir la charge. N'utilisez
pas cet appareil de rétroaction avec des charges pendues et verticales.
La protection thermique de mise à la terre du moteur est raccordé à le variateur via X2 (ð
p.58) ou X5 (ð p.56).
Si vous avez des questions sur l'alimentation en tension du codeur et pour une longueur
de câble prévue dépassant 50 m, veuillez contacter notre division des applications.
Fréquence limite (A, B): 1.5 MHz
Type de codeur
ROD 5V
ROD 5V
62
04/2018
AVERTISSEMENT
FBTYPE
9
8
SubD 9
SERVOSTAR 400
X4
5
150 *
4
2
150 *
3
8
5V
=
1
=
6
150 *
7
X2/X5
Remarque
MPHASE de EEPROM
MPHASE avec wake & shake
A+
Ù
A-
NI+
Ù
NI-
GND
B+
Ù
B-
* en fonction de l'impédance de ligne
SERVOSTAR 400 Manuel d'Instructions
Kollmorgen
Codeur incrementelle
voie A
RS 485
zéro I
RS 485
GND
voie B
RS 485
Moteur
Protection
thermique
min. 15VDC/5mA
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