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Installation électrique
8.13.4
Connexion de codeur SSI (X4)
Vous pouvez connecter le variateurs SERVOSTAR 400 comme esclave après un codeur
absolu synchrone sérielle (SSI, maître-esclave). Le connecteur SubD X4 est utilisé à
cette fin. Si vous avez des questions sur l'alimentation en tension du codeur et pour une
longueur de câble prévue dépassant 50 m, veuillez contacter notre division des applica-
tions.
Fréquence limite: 1 MHz
AGND (borne X3/1) doit être relié à la masse de la commande!
8.13.5
Connexion aux commandes de moteur pas à pas (impulse/direction)
Vous pouvez raccorder le variateur à une commande de moteur pas à pas indépendante
du constructeur. Le variateur est paramétré à l'aide du logiciel de mise en service (réduc-
teur électrique). Le nombre de pas est configurable, de sorte que le variateur peut être
adapté à des signaux impulsion-sens de n'importe quelle commande de moteur pas à
pas. Divers messages peuvent être émis.
Considérez le seuil de fréquence! Le branchement d'un codeur ROD offre une meilleure
compatibilité électromagnétique.
Profil de vitesse avec diagramme de signaux
Impulsion
Sens
66
SERVOSTAR 400
RS 485
=
=
RS 485
+v1
a=0
+a
-v2
1
0
1
0
Analogies:
distance parcourue s
vitesse v
accélération a
04/2018
X4
6
DATA
150 *
Ù
7
DATA
8
1
PGND
CLOCK
5
4
CLOCK
* en fonction de l'impédance de ligne
a=0
-a
nombre d'impulsions
fréquence des impulsions
SERVOSTAR 400 Manuel d'Instructions
Kollmorgen
SSI Encoder
RS 485
GND
150 *
Ù
RS 485
a=0
+a
DATA
CLOCK
a=0
t
t
t
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