Connexion De Codeur Ssi (X5); Connexion Aux Commandes De Moteur Pas À Pas (Impulse/Direction) - Kollmorgen SERVOSTAR 640 Manuel D'instructions

Kollmorgen
8.12.4

Connexion de codeur SSI (X5)

Vous pouvez connecter le variateurs SERVOSTAR 640/670 comme esclave après un
codeur absolu synchrone sérielle (SSI, maître-esclave). Le connecteur SubD X5 est uti-
lisé à cette fin.
Si vous avez des questions sur l'alimentation en tension du codeur et pour une longueur
de câble prévue dépassant 50 m, veuillez contacter notre division des applications.
Fréquence limite: 1,5MHz
L'AGND et la DGND (connecteur X3) doivent être pontées!
8.12.5 Connexion aux commandes de moteur pas à pas (impulse/direction)
Vous pouvez raccorder le variateur à une commande de moteur pas à pas indépendante
du constructeur. Le variateur est paramétré à l'aide du logiciel de commande. Le nombre
de pas est réglable; ainsi, le variateur peut être adapté aux signaux de sens d'impulsion
de chaque commande de moteur pas à pas. Divers messages peuvent être délivrés.
Considérez le seuil de fréquence! Le branchement d'un codeur ROD offre une meilleure
compatibilité électromagnétique.
Profil de vitesse avec diagramme de signaux
Impulsion
Sens
SERVOSTAR 640/670 Manuel d'Instructions
SERVOSTAR 640/670
RS 485
=
=
RS 485
+v1
a=0 +a
-v2
1
0
1
0
Analogies:
distance parcourue s
vitesse v
accélération a
11/2018
X5
6
150 * Ù
7
8
1
PGND
CLOCK
5
4
CLOCK
* en fonction de l'impédance de ligne
a=0 -a
nombre d'impulsions
fréquence des impulsions
Installation électrique
SSI Encoder
RS 485
GND
150 * Ù
RS 485
a=0 +a
CLOCK
a=0
t
t
t
61