Sortie Ssi, Absolu Synchrone Sérielle (X5) - Kollmorgen SERVOSTAR 640 Manuel D'instructions

Installation électrique
8.13.2 Sortie SSI, absolu synchrone sérielle (X5)
L'interface SSI (émulation synchrone sérielle de codeur absolu) fait partie de la fourni-
ture. Sélectionner la fonction d'encodage Encoder SSI (masque d'écran "Encoder"). Le
variateur calcule la position de l'arbre moteur à partir des signaux cycliques absolus émis
par le résolveur ou le codeur. Cette information sert à générer un signal de position com-
patible avec le format de données de codeurs SSI absolus du commerce. La transmis-
sion s'effectue en codage 24 bits.
SINGLE TURN: Les 12 bits de poids fort sont forcés à ZÉRO, les 12 bits de poids faible
renferment l'indication de position. Sur les résolveurs bipolaires, la valeur de position se
réfère à une position angulaire sur un tour complet du moteur, sur les résolveurs quadri-
polaires à un demi-tour et sur les résolveurs hexapolaires à un tiers de tour.
Exception: lorsqu'un codeur avec piste de commutation est utilisé comme module de
retour, les 12 bits de poids fort sont forcés à 1 (données invalides!) jusqu'à ce qu'une
marche de référenciation ait été effectuée.
MULTI TURN: les 12 bits de poids fort caractérisent le nombre de tours, les 12 bits de
poids faible la position angulaire.
La série de signaux peut être émise au format Gray (standard) ou au format binaire
(paramètre SSI-CODE). Le variateur d'asservissement peut être adapté à la fréquence
d'horloge de votre traitement SSI par action sur le paramètre SSI-TAKT (cycle 200 kHz
ou 1,5 MHz et inversé).
L'alimentation des drivers est réalisée par l'intermédiaire d'une tension interne. La PGND
doit dans tous les cas être reliée à la commande.
Description des raccordements et des signaux de l'interface SSI:
Le sens de comptage est réglé pour que les chiffres augmentent, avec une rotation vers
la droite (en regardant l'axe moteur).
Clock
Binaire
Singleturn
Gray
Binaire
Multiturn
Gray
Vitesse de transmission
200 KBaud
1,5 MBaud
64
SERVOSTAR 640/670
RS 485
=
=
RS 485
1 2 3 4 5 6 7
23 22 21 20 19 18 17
2 2 2 2 2 2 2
G23 G22 G21 G20 G19 G18 G17
Durée d'égalisation de monoflop
tp ~ 13µs
tp ~ 3µs
11/2018
X5
6
7
8
1
PGND
CLOCK
4
5
CLOCK
* en fonction de l'impédance de ligne
8 9 10 11 12 13 14
T
tv
11 10
2 2
G11 G10
16 15 14 13 12 11 10
2 2
2 2 2 2 2
G16 G15 G14 G13 G12 G11 G10
durée min. de période T = 600 ns
Sortie
Entrée
SERVOSTAR 640/670 Manuel d'Instructions
Control
GND
15 16 17 18 19 20 21
9 8 7 6 5 4 3
2 2 2 2 2 2 2
G9 G8 G7 G6 G5 G4 G3
9 8 7 6 5 4 3
2 2 2 2 2 2 2
G9 G8 G7 G6 G5 G4 G3
³
I UI Ä 2V/20mA
³
I UI Ä 0,3V
Kollmorgen
RS 485
CLOCK
RS 485
22 23 24 25
tp
2 1 0
2
2 2
G2 G1 G0
2
1 0
2 2 2
G2 G1 G0