Modbus Tcp; Interface Canbus (X12/X13) - Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions

9.19.6 Modbus TCP

L'AKD peut être relié à une IHM Modbus via le connecteur RJ-45 X11 (AKD) ou X32 (AKD PDMM, pour
panneaux tactiles Kollmorgen™). Le protocole autorise la lecture et l'écriture des paramètres du variateur.
L'état de la communication est indiqué par les DEL intégrées.
Connecteur LED#
X11, X32 LED1 IN port Link ALLUMÉE = actif, ÉTEINTE = inactif
LED2 RUN
Connectez l'interface de service (X11, X32) du commutateur à une interface Ethernet directement sur le PC ou
via un concentrateur/commutateur réseau. Assurez-vous que l'alimentation de l'équipement est coupée.
Utilisez des câbles Ethernet standard de catégorie 5 pour la configuration des connexions.
Conditions requises pour relier une IHM à un AKD:
L'IHM doit prendre en charge le protocole Modbus TCP.
l
Elle doit être équipée d'un dispositif Ethernet et d'un pilote pour Modbus TCP, lequel pilote n'a pas besoin
l
d'être spécialement conçu pour l'AKD
Les IHM AKI de Kollmorgen™ sont compatibles avec un pilote «maitre Modbus Kollmorgen». Le masque de
sous-réseau de l'AKD est 255.255.255.0. Les trois premiers octets de l'adresse IP du variateur doivent être
identiques à ceux de l'adresse IP de l'IHM. Le dernier octet doit être différent. Notez que les câbles croisés
fonctionnent également dans la plupart des cas. Assurez-vous que les DEL de liaison du variateur AKD (DEL
verte sur le connecteur RJ45) et de votre PC (ou concentrateur/commutateur réseau) sont allumées. Si c'est le
cas, cela signifie que votre connexion électrique fonctionne.
Modbus TCP et WorkBench/KAS IDE peuvent fonctionner simultanément si un commutateur est utilisé.

9.20 Interface CANbus (X12/X13)

Deux connecteurs RJ12 à 6 broches X12/X13 sont utilisés pour la connexion CANbus. Le profil intégré repose
sur le profil de communication CANopen DS301 et sur le profil d'entraînement DSP402 (valeur par défaut : 125
kBaud). Les fonctions suivantes sont disponibles en liaison avec le régulateur de position : Mode pas à pas avec
vitesse variable, radioralliement (remise à zéro sur référence), lancement de la tâche de mouvement, lancement
de la tâche directe, définition de valeurs de consigne numériques, fonctions de transmission de données et bien
d'autres. Vous trouverez des informations détaillées dans le manuel CANopen.
Conn. Broche
X12 1 Résistance de terminaison interne X13
X12 2 Blindage CAN
X12 3 CANH interne
X12 4 CANL interne
X12 5
X12 6 Résistance de terminaison interne X13
Nom Fonction
ALLUMÉE = exécution, ÉTEINTE = non exécution
Signal Conn. Broche
X13
X13
X13
GND X13
AKD Manuel d'Instructions | 9 Installation électrique
Signal
1 Résistance de terminaison interne
2 Blindage CAN
3 CANH externe
4 CANL externe
5 GND
6 Résistance de terminaison interne
Kollmorgen™ | Novembre 2012 147