Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions page 175

Erreur Message/Avertissement
F125 Synchronisation perdue.
n125
F126 Mouvement excessif.
n126
F127 Procédure d'arrêt
d'urgence incomplète.
F128 MPOLES/FPOLES n'est
pas un nombre entier.
F129 Heartbeat perdu.
F130 Surintensité alimentation
de rétroaction secondaire.
F131 Saut de ligne A/B de
rétroaction secondaire.
F132 Saut de ligne Z de
rétroaction secondaire.
F133 Le code d'erreur a été
remplacé par le code F138.
Voir F138 pour plus de
détails.
F134 État illégal de l'appareil de
rétroaction secondaire.
F135 Ralliement requis.
n135
F136 Versions du micrologiciel
et du circuit FPGA non
compatibles
AKD Manuel d'Instructions | 10 Configuration
Cause
Le bus de terrain n'est plus
synchronisé.
Un mouvement excessif a été
créé pendant la réalisation d'un
diagramme de Bode. Le moteur
est instable et ne respecte pas
les instructions du variateur.
La procédure d'arrêt d'urgence
est incomplète (problème avec la
tâche de mouvement d'arrêt
d'urgence).
Le rapport des pôles moteur sur
les pôles de rétroaction doit être
un nombre entier.
Heartbeat perdu.
L'alimentation 5 V a été court-
circuitée sur X9.
Un problème a été détecté au
niveau de l'appareil de
rétroaction secondaire.
Un problème a été détecté au
niveau de l'appareil de
rétroaction secondaire.
Des signaux de rétroaction ont
été détectés dans une
combinaison incorrecte.
Une tentative d'exécution de
tâche de mouvement a été
effectuée avant le ralliement de
l'axe. L'axe doit être rallié avant
le démarrage de la tâche de
mouvement.
La version du micrologiciel et
celle du circuit FPGA ne sont pas
compatibles.
Solution
Vérifiez la connexion du bus de
terrain (X5 et X6 si vous utilisez
EtherCAT, X12 et X13 si vous
utilisez CANopen) ou les réglages
de votre maître EtherCAT ou
CANopen.
Assurez-vous que le système en
boucle fermé est stable. Reportez-
vous au guide de réglage du
système.
Coupez l'alimentation du variateur
et vérifiez la procédure d'arrêt
d'urgence.
Remplacez votre système par un
appareil de rétroaction compatible.
Vérifiez le câblage CANbus.
Réduisez la charge du bus ou
augmentez le délai de
rafraîchissement des battements
de cœur.
Vérifiez la connexion X9.
Vérifiez l'appareil de rétroaction
secondaire (connexion X9).
Vérifiez l'appareil de rétroaction
secondaire (connexion X9).
Vérifiez la connexion X9.
Modifiez le mode de
fonctionnement ou l'axe de
ralliement.
Chargez la version du circuit FPGA
compatible avec le micrologiciel.
Kollmorgen™ | Novembre 2012 175