Description Fonctionnelle; Schéma Des Signaux (Séquence) - Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions

AKD Manuel d'Instructions | 7 Description et caractéristiques techniques

7.16.7 Description fonctionnelle

Si la fonction STO de verrou de redémarrage n'est pas requise, l'entrée STO doit être connectée directement à
+24 V. Le verrou de redémarrage est alors contourné et ne peut pas être utilisé. En cas d'utilisation du verrou de
redémarrage, l'entrée STO doit être connectée à la sortie d'une commande ou d'un relais de sécurité répondant
au minimum aux exigences PLd, CAT 3 selon la norme EN 13849 (schéma de raccordement : => p. 55).
États possibles du variateur pour la fonction STO de verrou de redémarrage :
STO ENABLE
0 V 0 V
0 V +24 V
+24 V 0 V
+24 V +24 V
Lorsque le verrou de redémarrage est enclenché lors du fonctionnement en séparant l'entrée STO de
l'alimentation 24 V, le moteur ralentit sans contrôle et le variateur affiche l'erreur F602.
Le verrou de redémarrage étant un système à canal unique, tout enclenchement incorrect sera identifié. En cas
de câblage de l'entrée STO dans un boîtier, veillez à ce que les câbles utilisés et le boîtier soient conformes aux
exigences de la norme EN 60204-1. Si vous câblez des fils en dehors du boîtier spécifié, les câbles doivent être
disposés de manière durable et protégés contre les détériorations extérieures.
7.16.7.1 Schéma des signaux (séquence)
Le schéma ci-dessous indique comment utiliser la fonction STO de verrou de redémarrage pour arrêter le
variateur en toute sécurité et garantir le fonctionnement du variateur.
1. Procédez au freinage contrôlé du variateur (valeur de consigne de vitesse = 0 V).
2. Si la vitesse = 0 tr/min, désactivez le variateur (activation = 0 V).
3. Activez la fonction STO de verrou de redémarrage (STO = 0 V).
54 Kollmorgen™ | Novembre 2012
Affichage
n602
F602
Mode de fonctionnement
Mode de fonctionnement avec points
Il est impossible de procéder à un freinage contrôlé du variateur en cas de
désactivation de STO-Enable. S'il est nécessaire d'effectuer un freinage
contrôlé avant d'utiliser le verrou de redémarrage, le variateur doit être
ralenti et l'entrée STO séparée de l'alimentation +24 V temporisée.
La fonction STO de verrou de redémarrage ne fournit pas de séparation
électrique par rapport à la sortie de puissance. S'il vous faut accéder aux
bornes du moteur, vous devez déconnecter le variateur de l'alimentation en
tenant compte du temps de décharge du circuit intermédiaire. Il existe un
risque d'arc électrique et de blessures graves.
Les charges suspendues peuvent se mettre en mouvement sur les moteurs
sans frein car le moteur perd tout couple au moment de l'enclenchement de
la fonction STO de verrou de redémarrage. Utilisez des moteurs avec un
frein intégré.
Couple du moteur Sécurité SIL 3
Non
Non
Non
Oui
Oui
Oui
Non
Non