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Kollmorgen
6.9.9
Description fonctionnelle
Lors de l'utilisation de la fonction STO, les entrées STO1-Enable et STO2-Enable doivent
être reliées aux sorties d'une commande de sécurité ou d'un relais de sécurité satisfai-
sant au moins aux exigences PLd selon la norme EN 13849-1 ou SIL CL2 selon la norme
EN 62061 (respectez les plans de raccordement à partir de la page 43).
Les états suivants du variateur sont possibles en association avec la fonction STO:
STO1-ENABLE
STO2-ENABLE
Commande monocanal SIL CL2/PLd
En cas de commande monocanal de la fonction de sécurité STO, les deux moyens de
coupure STO1-Enable et STO2-Enable sont déconnectés d'une sortie d'un dispositif de
coupure de sécurité (p. ex. relais de sécurité), exemple ð p. 43.
En cas d'utilisation monocanal de la fonction STO, une mise en marche accidentelle n'est
pas détectée. Il convient donc de s'assurer que la sortie de la commande fait l'objet d'une
surveillance d'anomalie.
Commande bicanal SIL CL2/PLd
En cas de commande bicanal de la fonction de sécurité STO, les moyens de coupure
STO1-Enable et STO2-Enable sont déconnectés des deux sorties d'un dispositif de cou-
pure de sécurité (p. ex. relais de sécurité), exemple ð p. 44.
Commande bicanal SIL CL3/PLe
En cas de commande bicanal de la fonction de sécurité STO, les moyens de coupure
STO1-Enable et STO2-Enable sont déconnectés des deux sortie d'une commande de
sécurité, exemple ð p. 45.
Pour atteindre PLe ou SIL3, il convient de tester à intervalles périodiques la commutation
sûre du blocage d'impulsions par une analyse des signaux de rétroaction de la com-
mande de sécurité (ð p. 47).
Lors du câblage des entrées STO à l'intérieur d'un espace de montage, il convient de
veiller à ce que les câbles utilisés et l'espace de montage proprement dit soient
conformes aux exigences de la norme EN 60204-1.
Si le câblage est effectué à l'extérieur d'un espace de montage, il doit être posé de
manière durable et protégé contre les dégâts extérieurs (voir chapitre l 6.9.6).
Si la fonction n'est plus nécessaire dans une application, les entrées STO1-ENABLE et
STO2-ENABLE doivent être directement raccordées à l'alimentation +24 V DC. La
fonction STO est ainsi pontée et ne peut plus être utilisée. Le variateur ne peut alors plus
être considéré comme composant de sécurité au sens de la directive Machine.
S748-S772 Manuel d'Instructions
ENABLE
0V
0V
0V
+24V
+24V
0V
+24V
+24V
11/2018
Message affiché
-S-
F27
Identifiant de l'appareil 06
Identifiant de l'appareil E06
Déscription technique
Couple
SIL CL2 ou 3
Moteur
sécurité
non
oui
non
oui
non
non
oui
non
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