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Kollmorgen S700 Série Manuel D'instructions

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S700
Variateur numérique S748x2...S772x2 (STO bicanal)
Manuel d'Instructions
Édition: Avril 2020
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Manuels Connexes pour Kollmorgen S700 Série

Sommaire des Matières pour Kollmorgen S700 Série

  • Page 1 S700 Variateur numérique S748x2...S772x2 (STO bicanal) Manuel d’Instructions Édition: Avril 2020 Traduction du manuel original Valide pour la révision du produit 02.30 Pour une utilisation appropriée et en toute sécurité, respectez ces instructions. Conservez-les à des fins de référence ultérieure.
  • Page 2 Ce document est la propriété intellectuelle de Kollmorgen.Tous droits réservés. Sans autorisation écrite de l'entreprise Kollmorgen, aucune partie de cet ouvrage n'a le droit d'être ni reproduite par des moyens quelconques (impression, photocopie, microfilm ou autre procédure) ni traitée, polycopiée ou distribuée électronique.

  • Page 3: Table Des Matières

    7.3 Frein d'arrêt du moteur 7.4 Affichage à LED 7.5 Système de masse 7.6 Freinage dynamique 7.7 Mise en marche et arrêt 7.7.1 Comportement en mode normal 7.7.2 Comportement en cas d'erreur (configuration par défaut) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...
  • Page 4 9.8 Alimentation en tension 9.8.1 Raccordement aux réseaux diverts 9.8.2 Raccordement secteur (X0),(X0) 9.8.3 Tension auxiliaire 24V (X4) 9.9 Bus CC (X8) 9.9.1 Topologie du Bus CC 9.9.2 Resistance ballast externe (X8) 9.9.3 Modules Condensateur KCM (X8) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...
  • Page 5 10 Mise en service 10.1 Remarques Importantes 10.2 Logiciel setup 10.2.1 Utilisation recommandée 10.2.2 Description du logiciel 10.2.3 Exigences par rapport au matériel, systèmes d'exploitation 10.2.4 Installation sous WINDOWS 10.3 Démarrage et test rapides Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...
  • Page 6 11.1.6.5 Schéma de raccordement entrées/sorties numériques, X21A 11.1.7 Carte d’expansion - FB-2to1 - 11.1.7.1 Affectation des connecteurs 11.1.7.2 Exemple de raccordement BiSS digital (primaire) et SinCos (secondaire) 11.1.8 Carte d'expansion -PROFINET- 11.1.8.1 Fichier maître de l'appareil Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...
  • Page 7 12 Annexe 12.1 Glossaire 12.2 Numéros de commande 12.2.1 Variateurs 12.2.2 Carte mémoire 12.2.3 Cartes d'expansion 12.2.3.1 Caches pour les ports d’expansion 12.2.3.2 Port 1 12.2.3.3 Port 2 12.2.3.4 Port 3 12.2.4 Contre-fiches 13 Index Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...
  • Page 8 Manuel d'Instructions S748-772 | Sommaire 14 Révisions de document Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 9: Généralités

    Vous trouverez les caractéristiques techniques et les plans côté des accessoires comme les câbles, les résistances ballast, les alimentations etc., dans le manuel des accessoires. Vous pouvez imprimer la documentation sur n’importe quelle imprimante du commerce. Plus d’information peut être trouvée dans le "Kollmorgen Developer Network" kdn.kollmorgen.com. 2.2 Utilisation du format PDF Ce document présente diverses fonctionnalités destinées à...

  • Page 10: Symboles Utilisés

    Symboles utilisés dans les schémas Symbole Description Symbole Description Terre de signalisation Diode Masse Relais Conducteur de protection Arrêt différé des relais Résistance Contact ouvert normal Fusible Contact fermé normal State-of-the-art firewall Filtre EMC Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 11: Abréviations

    RAM statique Mise hors tension sûre Arrêt de fonctionnement sûr Interface sérielle synchrone Plage de vitesse sûre Fonction de suppression sûre du couple (Safe Torque Off) V AC Tension alternative V DC Tension continue Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 12: Sécurité

    être endommagés par des manipulations inadéquates. Evacuez la charge électrostatique de votre corps avant de toucher l'appareil. Evitez de toucher des matériaux hautement isolants (fibres artificielles, film plastique, etc.). Posez l'appareil sur une surface conductrice. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...
  • Page 13 être pourvus d'une isolation renforcée (selon EN 61800-5-1) par rapport aux composants systèmes dotés d'une tension d'alimentation, conformément à la tension d'essai requise de l'application. Tous les composants Kollmorgen satisfont à ces exi- gences. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 14: Avertissements Sur Le Produit

    3.2 Avertissements sur le produit S748/772 Residual Voltage. Wait 10 minutes after removing power. Traduction : Tension résiduelle dangereuse! Attendre 10 minutes apres mise hors tension! Des symboles d’avertissement endommagés doivent être remplacés immédiatement Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 15: Utilisation Conforme

    2000V. En cas d'alimentation d'entrée c.c. pour les installations simples et groupées Le S700 n'a pas été approuvé par Kollmorgen, UL ou TÜV pour le remplacement d'une entrée secteur c.a. par une entrée c.c., dans les installations simples ou groupées.

  • Page 16: Utilisation Non Conforme

    à la disposition de la directive basse tension. La commande des freins de maintien par le S700 seul ne peut pas être utilisée dans le cadre d’applications où la sécurité fonctionnelle doit être assurée par le frein. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 17: Gestion Du Cycle De Vie Du Produit

    31). Le fabricant de la machine définit l'expertise requise de l'utilisateur final en fonction de l'évaluation des risques pour la machine et décrit les exigences pour un fonctionnement nor- mal en fonction de l'application. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 18: Mise Hors Service

    °C. Avant de toucher le variateur, vérifiez la température et attendez qu'elle soit redes- cendue au-dessous de 40 °C. 3. Retirez les connecteurs. Déconnectez la prise de terre en dernier le cas échéant. 4. Démontage : desserrez les vis de fixation et retirez l'appareil. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 19: Réparation

    Conformément à la directive WEEE-2012/19/CE ou réglementation similaire, le fabricant accepte le retour d'appareils ou d'accessoires usagés pour une mise au rebut pro- fessionnelle. Les frais de transport incombent à l'expéditeur. Contactez Kollmorgen et de clarifier la logistique. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 20: Autorisations

    Supply circuit protection: Model Fuse class Rating Voltage/SCCR Max. Fuse Rating S7480 RK5, CC, J, T 600VAC 200kA S7720 RK5, CC, J, T 600VAC 200kA For use on a solidly grounded wye source only. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 21: Conformité Ce

    à ce que l’appareil soit soumis à de nouvelles mesures afin que la législation soit dûment respectée. Kollmorgen déclare la conformité des produits S748 et S772 avec les directives suivantes: la directive de l'UE sur les machines (2006/42/EG) la directive de l'UE sur la compatibilité...

  • Page 22: Safety Conformité (Sto) Selon Directive Sur Les Machines

    Les variateurs ne contiennent aucune substance (CMR, PBT, vPvP ainsi que des sub- stances dangereuses similaires qui sont définies au cas par cas sur la base de critères scien- tifiques) dont la masse est supérieure à 0,1 % et qui figurent dans la "liste des candidats". Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 23: Conformité Avec Le Règlement Eac

    États membres de l'Union douanière eurasiatique (Russie / Biélorussie / Kaza- khstan). Kollmorgen confirme que le variateur a été soumis à toutes les procédures de conformité nécessaires dans l'un des États membres de l'Union douanière eurasiatique et qu'il est conforme à...

  • Page 24: Identification Du Produit

    Inductance réseau nécessaire en cas d'asymétries réseau supérieures à 3 % 6.2 Plaque signalétique La plaque signalétique est apposée latéralement sur le variateur. Les cases individuelles pré- sentent les inscriptions mentionnées ci-dessous. Illustration similaire à la plaque signalétique d'origine. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 25: Clé De Type

    2 le port 2 Carte PosI/O dans le port 3 Carte “Safety” S2-2 dans le port 3 Standard (EtherCAT&CANopen onboard) Standard (EtherCAT&CANopen onboard) Aucune spécificité propre au client Aucune spécificité propre au client Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 26: Déscription Technique

    Filtre d’antiparasitage intégré pour l’alimentation secteur et pour l’alimentation auxiliaire 24 V (pour câble moteur ≤ 10 m pour C2 suivant EN 61800-3, pour câble moteur > 10 m, valeurs seuils pour C3 suivant EN 61800-3). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...
  • Page 27 2 entrées/sorties numériques programmables (sens du signal commutable) (➜ # 99) Connexions librement programmables de tous les messages numériques 1 entrée d’activation (➜ # 99) 2 entrées d’activation STO (➜ # 100) 2 sorties STO Status (➜ # 102) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...
  • Page 28 62,5 µs / 250 µs / 1 ms / 4 ms / 16 ms / IDLE / IRQ Mémoire de programme 128 ko Texte structuré EN 61131 400 commandes simples tous les 62,5 µs Objets CAN pour régulation multi-axes Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 29: Caractéristiques Techniques

    Poids Poids édition Coldplate (S7480C/A) 10,4 Hauteur sans/avec connecteurs et plaque de blindage 386/505 Largeur Profondeur sans/avec connecteurs 244/285 * En présence d'une tension nominale secteur inférieure à 300 V, définir NONBTB=3 et VBUSBAL=1 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 30: Entrées / Sorties, Tension Auxiliaire

    Contacts à ressort de compression Contacts à ressort de compression X8 cable jusqu'à 25mm² 2,5 Nm X8 cable 35mm² 4,5 Nm Contacts à ressort de compression, Bride à vis: 0,5 Nm Prise de terre 3,5 Nm Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 31: Protection

    (➜ # 122)), le moteur est dépourvu de couple. Prévayez une circulation d’air forcée dans l’armoire de com- mande. Exigences de Kollmorgen pour les variateurs avec Coldplate: Planéité de la plaque de montage: ≤ 25 μm auf 100 mm Länge Tension de Résistance thermique...

  • Page 32: Sections Des Conducteurs

    à votre installation. Lon- gueurs max. autorisées conformément aux exigences de capacité (➜ # 62) * Kollmorgen Nord Amérique livre jusqu’à 39m longueur à des câbles, Kollmorgen Europe livre jusqu’à longueur max. à des câbles Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 33: Frein D'arrêt Du Moteur

    (cf. manuel du moteur). Les données adéquates seront chargées à partir de la base de données des moteurs lors de la sélection du moteur. Vous trouverez une description de l'interface à la page(➜ # 72). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 34: Affichage À Led

    Résistance ballast (externe, RBe), S772 Puissance continue (externe, RBe) * Kollmorgen recommande, pour une tension secteur de 480 V, le réglage VBUSBAL=4, qui permet ainsi d'utiliser une variante de calcul optimisée. Vous trouverez des résistances de frein adaptées dans notre manuel des accessoires.

  • Page 35: Mise En Marche Et Arrêt

    électronique interne, en présence d’une alimentation de puissance, de manière à protéger l’arbre d’entraînement contre tout démarrage accidentel. L’utilisation de la fonction STO est décrite au chapitre Kapitel "Fonction de sécurité STO" (➜ # 40). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 36: Comportement En Mode Normal

    à assurer la sécurité fonctionnelle au niveau de l’arbre d’entraînement (➜ # 40). Si une carte “Safety” est présente, attendez le message de disponibilité (Ready Ack- nowledge, X30 Pin 16) de la carte “Safety” avant d’activer le variateur. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 37: Comportement En Cas D'erreur (Configuration Par Défaut)

    (ACTFAULT=1). Si une carte “Safety” est présente, attendez le message de disponibilité (Ready Ack- nowledge, X30 Pin 16) de la carte “Safety” avant d’activer le variateur. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 38: Fonction D'arrêt/D'arrêt D'urgence Selon La Norme En 60204

    En cas de besoin, la fonction d’arrêt doit indiquer son état à la logique de commande. La réinitialisation de la fonction d’arrêt ne doit présenter aucun risque. Des exemples pour l’exécution peuvent être trouvés dans le KDN à la page "Stop and Emer- gency Stop Function". Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 39: Arrêt D'urgence

    électromécaniques. Cela aboutit à un arrêt de catégorie 0. Si cette caté- gorie d’arrêt n’est pas permise pour la machine, le coupure d’urgence doit être remplacé par d’autres mesures (par exemple protection contre un contact direct). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 40: Fonction De Sécurité Sto

    PFHD [1/h] TM [année] STO1/2 Enable monocanal PLd, cat.3 SIL CL 2 7,05E-08 STO1-Enable+ bicanal PLd, cat.3 SIL CL 2 7,05E-08 STO2-Enable STO1-Enable+ bicanal avec PLe, cat.4 SIL CL 3 1,38E-09 STO2-Enable+ rétroaction STO-Status Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 41: Consignes De Securite

    2. Lorsque la vitesse de rotation =0 min-1, bloquez le variateur (Enable = 0 V) 3. En présence d’une charge suspendue, bloquez aussi mécaniquement l’entraînement 4. Commandez la fonction STO (STO1-Enable et STO2-Enable = 0 V) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 42: Utilisation Recommandée

    Tension d’entrée 20V..30V Courant d’entrée 33mA – 40mA (Ieff) Courant de crête 100mA (Is) Temps de réaction (front descendant sur l’entrée STOx jusqu’à pour interruption de STO1: 1ms l’alimentation en énergie du moteur) STO2: 2ms Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 43: Brochage

    Manuel d'Instructions S748-772 | 7   Déscription technique 7.9.8 Brochage Pour atteindre SIL CL 3 / Ple, l'état de commutation du blocage d'impulsions dans la com- mande de sécurité est testé périodiquement. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 44: Description Fonctionnelle

    STO2-ENABLE doivent être directement raccordées à l’alimentation +24 V DC. La fonction STO est ainsi pontée et ne peut plus être utilisée. Le variateur ne peut alors plus être consi- déré comme composant de sécurité au sens de la directive Machine. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 45: Fonctionnement Sûr

    4. Commandez la fonction STO (STO1-Enable et STO2-Enable = 0 V) Le schéma montre comment la fonction STO doit être utilisée afin de garantir un arrêt en toute sécurité de l’entraînement et un fonctionnement sans problème du variateur. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 46: Schéma Du Circuit De Commande Monocanal Sil Cl2/Pld (Exemple)

    également conformes à PLd selon la norme EN 13849-1 ou SIL CL2 EN 62061. Respectez les consignes de câblage (➜ # 42) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 47: Schéma Du Circuit De Commande Bicanal Sil Cl2/Pld (Exemple)

    également conformes à PLd selon la norme EN 13849-1 ou SIL CL2 EN 62061. Respectez les consignes de câblage (➜ # 42) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 48: Schéma Du Circuit De Commande Bicanal Sil Cl3/Ple (Exemple)

    à PLe selon la norme EN 13849-1. Pour plus d’informations sur les commandes de sécurité, contactez la société Pilz. Il est possible d’utiliser des commandes de sécurité d’autres fabricants s’ils sont également conformes à PLe ou à SIL CL3. Respectez les consignes de câblage (➜ # 42) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 49: Plan Récapitulatif Du Circuit Principal (Exemple)

    1. Arrêtez l’entraînement avec la valeur de consigne 0, bloquez le variateur (Enable=0V). 2. Commandez les entrées STO1-Enable et STO2-Enable, p. ex. en ouvrant la porte de pro- tection (tension sur X4/7=0V et sur X4/7=0V). Comportement correct : -S- est affiché sur l’écran. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 50: Commande Bicanal Sil Cl3 / Ple

    STO1-ENABLE: entrée, 1er moyen de coupure STO2-ENABLE: entrée, 2e moyen de coupure STO-STATUS: sortie, état des moyens de coupure T1 à T5: séquence de test Start: démarrage de la séquence de test End: fin de la séquence de test Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 51: Protection Contre Les Contacts

    également utiliser un transformateur de séparation de sécurité  (➜ # 67). Un contrôleur d’isolation peut être utilisé pour prévenir tout court-circuit. Nous recommandons un câblage aussi court que possible entre transformateur et S700. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 52: Installation Mécanique

    Blindage et mise à la terre conformes à la CEM (➜ # 66). terre, Mettre à la terre la plaque de montage, le carter du moteur et la CNC-GND de blindage l'automate programmable. Tous les indications concernant la technique de raccordement (➜ # 61). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 53: Dimensions

    Manuel d'Instructions S748-772 | 8   Installation mécanique 8.3 Dimensions 8.3.1 Variateurs avec refroidisseur Matériel de montage: 4 vis à tête cylindrique à six pans creux EN 4762, M5 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 54: Variateurs Avec Coldplate

    8.3.2 Variateurs avec Coldplate Ces variateurs ne sont pas homologués UL et ne sont pas certifié de EAC et de sécurité. Matériel de montage: 6 vis à tête cylindrique à six pans creux EN 4762, M5. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 55: Montage

    Manuel d'Instructions S748-772 | 8   Installation mécanique 8.4 Montage 8.4.1 Montage de la plaque de blindage Matériel de montage: dévisser les vis existantes et les réutiliser Outillage requis: Tournevis cruciforme Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 56: Montage Mural - Variateurs Avec Refroidisseur

    8.4.2 Montage mural - variateurs avec refroidisseur Matériel de montage: 4 vis à tête cylindrique à six pans creux EN 4762, M5. Outillage requis : clé mâle coudée pour vis à six pans creux de 4 mm. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 57: Montage Mural - Variateurs Avec Coldplate

    Conditions ambiantes (➜ # 31), planéité de la plaque de montage: ≤ 25 μm / 100 mm. Thermoconductrice feuille afin d’accroître la transmission de la chaleur. Outillage requis : clé mâle coudée pour vis à six pans creux de 4 mm. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 58: Installation Électrique

    (➜ # 31). Informations sur l’utilisation d'interrupteur différentiel (➜ # 51). L’état du variateur doit être surveillé par la commande. Bouclez le contact BTB dans le cir- cuit de coupure d’urgence de l’installation. Le circuit de coupure d’urgence doit activer la pro- tection secteur. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 59: Guide D'installation Électrique

    (➜ # 30). Informations sur l’utilisation d'nterrupteur dif- férentiel (➜ # 51). 12. Raccorder le PC (➜ # 103). Vérification Vérification finale du câblage réalisé sur la base des schémas de rac- cordement utilisés Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 60: Câblage

    (➜ # 137) -2CAN-: (➜ # 141) Cartes d'expansion pour Slot 2: PosI/O & PosI/O-Monitor: (➜ # 144) Cartes d'expansion pour Slot 3: PosI/O & PosI/O-Monitor: (➜ # 153) Cartes de sécurité: (➜ # 154) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 61: Raccordement De Blindage Sur La Platine Avant

    Le blindage du câble moteur est raccordé à la plaque de blindage inférieure par une borne de raccordement de blindage (3). La borne et la plaque sont fournies. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 62: Données Techniques Des Câbles De Raccordement

    3YLN. Contactez notre service client. En cas d'asymétrie de la tension secteur > 3 %, il convient d'utiliser une inductance réseau 3L avec 2 % uk. Reportez-vous au manuel des accessoires. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 63: Composants D'un Servosystème

    Des conduites dessinées grassement sont blindées. Des conducteurs de protection sont représentés tiret-pointillé. Des appareils optionnels sont liés tiret àu variateur. Les acces- soires requis sont décrits dans notre manuel des accessoires. Dans cet exemple, la fonc- tion STO est désactivée. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 64: Schéma Bloc

    Manuel d'Instructions S748-772 | 9   Installation électrique 9.5 Schéma bloc Le schéma bloc représenté ci-dessous ne sert que de vue d’ensemble. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 65: Position Des Fiches

    Manuel d'Instructions S748-772 | 9   Installation électrique 9.6 Position des fiches Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 66: Schéma De Raccordement (Aperçu)

    Manuel d'Instructions S748-772 | 9   Installation électrique 9.7 Schéma de raccordement (aperçu) Regardez le matière de sécurité (➜ # 12) et l'utilisation conforme (➜ # 15) ! Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 67: Alimentation En Tension

    9.8.1 Raccordement aux réseaux diverts Pour les réseaux mis à la terre de manière asymétrique ou non mis à la terre de 400 V ... 480 V, l'utilisation d'un transformateur d'isolement, comme indiqué ci-dessous, est nécessaire. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 68: Raccordement Secteur (X0),(X0)

    9.8.3 Tension auxiliaire 24V (X4) Séparation de potentiel, bloc d'aliment. ext. 24VCC, p. ex. avec transfo d'isolement Intensité de courant requise (➜ # 30) Filtre de déparasitage intégré pour l'alimentation en tension auxiliaire 24 V Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 69: Bus Cc (X8)

    être placés à côté des appareils consommant souvent de l'énergie. Ceci réduit le flux de courant sur de grandes distances. Pour des informations détaillées sur la protection, consultez le KDN en page "DC Bus link in parallel". Exemple de raccordement avec une résistance ballast externe Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 70: Topologie Du Bus Cc

    Circuit ballast et caractéristiques techniques: (➜ # 33). Si vous souhaitez également connecter le circuit intermédiaire du variateur S748/772 adjacent, voir l'exemple de connexion dans le chapitre "Bus CC". Tournevis pour vis plus/moins (profil mixte fente/Pozidriv), taille 2 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 71: Modules Condensateur Kcm (X8)

    Manuel d'Instructions S748-772 | 9   Installation électrique 9.9.3 Modules Condensateur KCM (X8) Les modules KCM (KOLLMORGEN Capacitor Module) absorbent l’énergie cinétique produite par le moteur en mode générateur. Nor- malement, cette énergie est transformée en puissance dissipée via les résistances de freinage. Les modules KCM réinjectent l’énergie stockée dans le circuit intermédiaire dès que c’est nécessaire.

  • Page 72: Moteur Et Frein D'arrêt

    Moyennant un paramétrage correct et l'utilisation de la sonde thermique, le S748/772 peut pro- téger le moteur contre les surcharges. Pour les moteurs Kollmorgen, les données correctes sont récupérées automatiquement à partir de la base de données des moteurs. Pour les moteurs d'autres fabricants, les données de la plaque signalétique de puissance doivent être...

  • Page 73: Frein D'arrêt Du Moteur (X8, X9B)

    électriques (➜ # 93) dans le logiciel de mise en service. La mise à l’échelle et les autres réglages doivent éga- lement y être effectués. Pour une description détaillée des paramètres voir Online-Help. Quelques configurations possibles: Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 74: Types De Feedbacks Primaires Et Secondaires

    2) BiSS C prend en charge les codeurs Renishaw ; les codeurs Hengstler ne sont pas pris en charge. La carte d’expansion FB2to1 (➜ # 137) pour le port 1 permet de raccorder simultanément un feedback primaire numérique et un feedback secondaire analogique au connecteur X1. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 75: Sfd3 (X1), Connexion D'un Câble Unique

    Manuel d'Instructions S748-772 | 9   Installation électrique 9.12.1 SFD3 (X1), Connexion d'un câble unique Connexion du système de feedback Kollmorgen SFD3 (primaire, (➜ # 73)). Le système SFD3 ne peut être utilisé qu'avec le câble hybride Kollmorgen spécial (sur demande).

  • Page 76: Hiperface Dsl (X1), Connexion D'un Câble Unique

    9.12.2 HIPERFACE DSL (X1), Connexion d'un câble unique Connexion du système de feedback HIPERFACE DSL (primaire, (➜ # 73)). Le système HIPERFACE DSL ne peut être utilisé qu'avec le câble hybride Kollmorgen spécial (sur demande). Longueur maximale du câble 25 m.

  • Page 77: Résolveur (X2)

    Au cas où une longueur de câble de plus de 100 m est prévue, veuillez consulter notre Département Applications. FBTYPE: 0 L'affectation des broches côté codeur fait référence aux moteurs Kollmorgen AKM. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 78: Codeur Sine Avec Biss Analogique (X1)

    50 m, veuillez contacter notre division des applications. Fréquence limite (sin, cos):: 350 kHz Type FBTYPE EXTPOS GEARMODE 5V analogique (BiSS B) 5V +/-5% 12V analogique (BiSS B) 7,5...11V L'affectation des broches côté codeur fait référence aux moteurs Kollmorgen AKM. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 79: Ecodeur Avec Biss Numérique (X1)

    Fréquence limite: 1,5MHz Type FBTYPE EXTPOS GEARMODE 5V numérique (BiSS B) 5V +/-5% 12V numérique (BiSS B) 7,5...11V 5V numérique (BiSS C, Renishaw) 5V +/-5% L'affectation des broches côté codeur fait référence aux moteurs Kollmorgen AKM. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 80: Codeur Sine Avec Endat 2.1 (X1)

    50 m, veuillez contacter notre division des applications. Fréquence limite (sin, cos): 350 kHz Type FBTYPE EXTPOS GEARMODE ENDAT 2.1 ENDAT 2.1 + Wake&Shake L'affectation des broches côté codeur fait référence aux moteurs Kollmorgen AKM. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 81: Codeur Avec Endat 2.2 (X1)

    Pour une longueur de câble prévue dépassant 50 m, veuillez contacter notre division des applications. Fréquence limite: 1,5MHz Type FBTYPE EXTPOS GEARMODE 5V ENDAT 2.2 5V +/-5% 12V ENDAT 2.2 7,5...11V L'affectation des broches côté codeur fait référence aux moteurs Kollmorgen AKM. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 82: Codeur Sine Avec Hiperface (X1)

    Pour une longueur de câble prévue dépassant 50 m, veuillez contacter notre division des applications. Fréquence limite (sin, cos): 350 kHz Type FBTYPE EXTPOS GEARMODE HIPERFACE L'affectation des broches côté codeur fait référence aux moteurs Kollmorgen AKM. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 83: Codeur Sine Avec Ssi (X1)

    50 m, veuillez contacter notre division des applications. Fréquence limite (sin, cos): 350 kHz Type FBTYPE EXTPOS GEARMODE SinCos SSI 5V linéaire Enclenchez la tension d’alimentation du codeur sur X1 : placez ENCVON sur 1. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 84: Codeur Sine Sans Piste De Données (X1)

    Fréquence limite (sin, cos): 350 kHz Type FBTYPE EXTPOS GEARMODE Remarque SinCos 5V 5V +/-5% MPHASE de EEPROM SinCos 12V 7,5...11V MPHASE de EEPROM SinCos 5V 5V +/-5% MPHASE wake & shake SinCos 12V 7,5...11V MPHASE wake & shake Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 85: Codeur Sine Avec Hall (X1)

    La protection thermique est raccordé à le variateur via X1. Pour une longueur de câble prévue dépassant 25 m, veuillez contacter notre division des applications. Fréquence limite (sin, cos): 350 kHz Type FBTYPE EXTPOS GEARMODE SinCos 5V avec Hall 5V +/-5% SinCos 12V avec Hall 7,5...11V Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 86: Codeur Incrémentiel Rod (Aquadb) 5V, 1,5Mhz (X1)

    50 m, veuillez contacter notre division des applications. Fréquence limite (A, B): 1,5MHz Type Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Remarque Codeur incr. 5V MPHASE de EEPROM Codeur incr. 5V MPHASE avec wake & shake Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 87: Codeur Incrémentiel Rod (Aquadb) 5V, 350Khz (X1)

    Fréquence limite (A, B): 350 kHz Type FBTYPE EXTPOS GEARMODE Remarque Codeur incr. 5V MPHASE de EEPROM Codeur incr. 5V MPHASE avec wake&shake L'affectation des broches côté codeur fait référence aux moteurs Kollmorgen AKM. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 88: Codeur Incrémentiel Rod (Aquadb) 5V, 350Khz Avec Hall (X1)

    être effectué d’une manière similaire à celle indiquée à la p.85. Le brochage du variateur correspond toutefois au schéma de raccordement ci-dessous. Fréquence limite (A,B): 350 kHz Type FBTYPE EXTPOS GEARMODE Codeur incr. 5V + Hall L'affectation des broches côté codeur fait référence aux moteurs Kollmorgen AKM. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 89: Codeur Incrémentiel Rod (Aquadb) 24V (X3)

    25 m, veuillez contacter notre division des applications. Fréquence limite: 100 kHz, pente des fronts tv ≤ 0,1µs Type FBTYPE EXTPOS GEARMODE Remarque Codeur incr. 24V MPHASE de EEPROM Codeur incr. 24V MPHASE avec wake&shake Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 90: Codeur Incrémentiel Rod (Aquadb) 24V Avec Hall (X3, X1)

    La protection thermique est raccordé à le variateur via X1. Pour une longueur de câble prévue dépassant 25 m, veuillez contacter notre division des applications. Fréquence limite X3: 100 kHz, X1: 350 kHz Type FBTYPE EXTPOS GEARMODE Codeur incr. 24V + Hall Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 91: Codeur Absolu Ssi (X1)

    50 m, veuillez contacter notre division des applications. Fréquence limite: 1,5MHz Résolution/rotation: max. 16 Bit Rotations: max. 16 Bit Type FBTYPE EXTPOS GEARMODE Enclenchez la tension d’alimentation du codeur sur X1 : placez ENCVON sur 1. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 92: Hall (X1)

    La protection thermique est raccordé à le variateur via X1. Pour une longueur de câble prévue dépassant 25 m, veuillez contacter notre division des applications. Fréquence limite: 350 kHz Type FBTYPE EXTPOS GEARMODE Hall Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 93: Réducteur Électronique, Mode Maître-Esclave

    144) et suiv.), vous pouvez utiliser les types de signaux suivants supplémentaires : Guidage par Fréquence Connec- Schéma de GEARMODE limite teur raccordement SSI 5V 1,5 MHz (➜ # 147) Codeur incr. (AquadB) 5V 1,5 MHz (➜ # 149) Impulse/Direction 5V 1,5 MHz (➜ # 149) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 94: Connexion Aux Commandes De Moteur Pas À Pas (Impulse/Direction)

    Connexion du variateur à une commande (échelle 24V) de moteur pas à pas. Pour connecter les entrées numériques DIGITAL-IN 1 et 2 (connecteur X3) sont utilisées. Limite de fréquence: 100 kHz Guidage GEARMODE Impulse/direction 24V Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 95: Master-Slave

    X5 peut également être utilisé. Étant donné l’absence de résistances de ter- minaison internes sur X5 à l’entrée, il est possible de connecter jusqu’à 16 esclaves à un maître. Proposition de raccordement, voir (➜ # 149). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 96: Emulations Codeur, Sortie De Position

    La longueur de conduite au maximum admise s'élève à 100 m. Description des raccordements et des signaux de l'interface de codeur incrémentiel: Le sens de comptage est réglé pour que les chiffres augmentent, avec une rotation vers la droite (en regardant l’axe moteur). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 97: Sortie Ssi (X1)

    Les pilotes sont alimentés par une tension interne. Description des raccordements et des signaux de l'interface SSI: Le sens de comptage est réglé pour que les chiffres augmentent, avec une rotation vers la droite (en regardant l’axe moteur). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 98: Entrées/Sorties Digitales Et Analogiques

    Tension positive à la borne X3B/12 (+ ) contre la borne X3B/11 (-) Pour inverser le sens de rotation, vous pouvez permuter les bornes X3B/10-9 ou X3B/12-11 ou modifier le paramètre "Count Direction" sur la page “Feedback”. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 99: Entrées Numériques (X3A, X3B, X4)

    “I/O digital” de notre logiciel de mise en service. Lorsqu’une entrée vient d’être affectée à une fonction préprogrammée, le bloc de données doit être mémorisé dans l’EEPROM du variateur et l’appareil doit être réinitialisé (p. ex. à l’aide du logiciel de mise en service). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 100: Connecteur X4

    étant donné qu’un freinage électrique (freinage régulé) par l’entraînement n’est plus possible après le déclenchement de la fonction STO. Pour plus d’informations et pour des exemples de raccordement, (➜ # 40) et suivantes. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 101: Sorties Numériques (X3A, X3B, X4)

    BTB/RTO : Sortie sur relais, max.30V DC ou 42V AC, 0.5A Taux de mise à jour : 250 µs * DIGITAL-OUT1 et 2 doivent être définies comme sorties à l’aide du logiciel de mise en service. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 102: Stecker X3A, X3B

    Messages d'état STO1-Status (X4/8) et STO2-Status (X4/6): Les broches 6 et 8 sur X4 communiquent l'état des entrées STO-Enable. Les sorties sont dépourvues de potentiel, la tension de commutation 24 V doit être acheminée de l'extérieur, via X3A/8. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 103: Interface Rs232, Connexion De Pc(X6)

    X6, sont réparties sur deux embases distinctes (➜ # 141). Câble de transfert entre le PC et le variateur de la série S700: (Vue : côté soudure du connecteur femelle SubD sur le câble) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 104: Interface Can-Bus (X6)

    Pour des raisons de CEM, nous vous demandons d'observer les points suivants en ce qui concerne le logement de la prise SubD: boîtier métallique ou couvert d'une couche de métal possibilité de raccordement pour la protection du conducteur dans le boîtier, connexion à grande surface Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 105: Interface Ethernet (X7)

    Eteint = Répéteur hors tension, mise hors tension ou réini- tialisation Brochage Signaux Signaux Envoi + Réception + Envoi - Réception - Réception + Envoi + n.c. n.c. n.c. n.c. Réception - Envoi - n.c. n.c. n.c. n.c. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 106: Carte Mémoire

    Lors du redémarrage, le fichier de paramètres est automatiquement chargé. Si un fichier de paramètres a été enregistré sur la carte mémoire avec le nom “default.par”, il est alors chargé par le microprogramme. Une mise à jour automatique complète du microprogramme et des paramètres sont ainsi possibles. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 107: Mise En Service

    La mise en service de la carte d'expansion éventuellement en place est décrit dans le manuel correspondant sur la CD-ROM. Nous proposons des cours de for- mation (sur demande). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 108: Logiciel Setup

    Dans la plupart des cas, ces valeurs implicites vous permettront de mettre votre ser- vosystème en service en toute facilité. Online-Help détaillée intégrant une description de toutes les variables et fonctions vous assistera dans toutes les situations. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 109: Exigences Par Rapport Au Matériel, Systèmes D'exploitation

    Cliquez sur OK puis continuez comme décrit plus haut. Raccordement à l'interface sériel du PC Raccordez la ligne de transfert à l'interface sériel de votre PC puis à l'interface PC (X6) du S700 (➜ # 103). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 110: Démarrage Et Test Rapides

    Profil de communication PROFINET Profil de communication DeviceNet Profil de communication sercos® II Acrobat Reader est nécessaire pour la lecture des fichiers PDF. Vous trouverez un lien d’installation sur chaque page d’écran du CD-ROM du produit. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...
  • Page 111 Câblage minimal pour le test rapide Ce câblage ne remplit pas d’exigences en matière de sécurité ou efficacité du fonc- tionnement de votre application. Elle ne montre que le câblage minimal nécessaire pour le test rapides. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 112: Connexion

    Après confirmation du message d’erreur, le logiciel passe en mode hors ligne. Ceci exige la sélection manuelle du variateur. Interrompez la sélection en fermant la fenêtre de sélection. Identifiez et corrigez l’erreur empêchant la communication. Redémarrez le logiciel en mode en ligne. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 113: Eléments Importants De L'écran

    Reset (démarrage à froid), est nécessaire lorsque des para- mètres de base importants ont été modifiés Type de fonctionnement, utilisez « 0 : vitesse numérique » pour le test rapide. Barre d’état L’icône verte Online (en ligne) indique que la communication est active. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 114: Setup Wizard

    Name (nom) : vous pouvez attribuer un nom au variateur (max. 8 caractères). Il simplifiera l’identification de l’entraînement dans le système. Set Software-Enable on Bootup (définir l’activation du logiciel au démarrage) : ne sélec- tionnez pas cette option pour le test rapide ! Cliquez sur NEXT (Suivant). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 115: Unités

    également saisir les don- nées de ce réducteur, soit le nombre de dents ou le rapport de tours. Cliquez ensuite sur le bouton “Calculate conversion factor and return”. Cliquez sur NEXT (Suivant). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 116: Moteur (Rotatif) Et Feedback

    Paramètres du régulateur : Si vous connaissez le rapport de poids charge/moteur (0 = aucune charge), indiquez ce nombre et sélectionnez la pente désirée pour la régulation. Si vous ne connaissez pas le rapport, sélectionnez “Do not tune” (ne pas modifier). Cliquez sur FINISH (terminer) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 117: Enregistrement Des Paramètres Et Redémarraget

    Les avertissements et erreurs actifs sont affichés dans l’écran “Status”. Vous trouverez une description des messages d’erreur et des avertissements dans l'Online-Help ou à partir de la (➜ # 122). Vous avez activé et testé avec succès les fonctions de base de l’entraînement. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 118: Autres Possibilités De Configuration

    Bode Plot : outil permettant d’optimiser l’entraînement Terminal : commande du variateur à l’aide de commandes ASCII Carte d’expansion :un menu supplémentaire s’affiche en fonction de la carte intégrée Réglage automatique :optimisation rapide du régulateur de vitesse de rotation. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 119: Systèmes Multi-Axes

    En cas normal, le S700 ne met que le menu standard à votre disposition. Si vous souhaitez utiliser le variateur via le menu détaillé, vous devez alors maintenir la touche droite enfoncée pendant la mise en route de l’alimentation électrique en 24 V. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 120: Utilisation

    10 du chiffre maintenir la touche de droite enfoncée puis appuyer en plus sur la touche de gauche: pour l'entrée numérique, fonction Return (Entrée) 10.5.2 Affichage d'état 10.5.3 Structure du menu standard Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 121: Structure Du Menu Détaillé

    Manuel d'Instructions S748-772 | 10   Mise en service 10.5.4 Structure du menu détaillé Pendant la mise sous tension du 24V tension, tenir la clé droite. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 122: Messages De Défaut

    Timeout arrêt d'émergence Surveillance de sécurité La carte “Safety” signale une erreur, accompagnée de son numéro : oXX=numéro de l’erreur, iYY=sous-indice de l’erreur F32* Erreur du système Le software système ne réagit pas correctement Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 123: Messages D'alarme

    Seuil d’alarme atteint Entrées numériques Configuration illogique n25-n31 Reservé Reservé Firmware Betaversion La version Beta n’est pas autorisée Pour plus d’informations sur les messages et pour savoir comment résoudre les problèmes, consultez Référence ASCII l'Online Help. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 124: Elimination Des Défauts

    1. équilibrer l'offset VC (Analog I/O) valeur de consi- définie analogique n'est pas cor- 2. relier l'AGND et la CNC-GND gne=0V rectement équilibré 2. l'AGND n'est pas reliée à la CNC- GND de API Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 125: Cartes D'expansions

    Manuel d'Instructions S748-772 | 11   Cartes d'expansions 11 Cartes d'expansions Informations sur la disponibilité et les numéros de commande (➜ # 160). 11.1 Cartes d’expansion pour port 1 11.1.1 Guide d'installation des cartes d'expansion en port 1 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 126: Carte D'expansion -I/O-14

    L'allumage de la DEL rouge signale l'existence d'un défaut sur l'une des sorties de la carte d'expansion (surcharge des composants de commutation ou court-circuit). 11.1.2.3 Sélectionner le n° de profil de mouvement N° de profil de mouvement binaire 1010 1110 décimal 174 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 127: Affectation Des Connecteurs (Par Défaut)

    Sortie PosReg4 Ne peut être réglé que par des instructions ASCII. Sortie PosReg5 Ne peut être réglé que par des instructions ASCII. 24V DC Tension d’alimentation des signaux de sortie I/O-GND Terre numérique (GND) de la commande Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 128: Schéma De Raccordement (Par Defaut)

    Manuel d'Instructions S748-772 | 11   Cartes d'expansions 11.1.2.5 Schéma de raccordement (par defaut) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 129: Carte D'expansion -Profibus

    Le choix des câbles, la disposition des câbles, le blindage, le connecteur de raccordement de bus, la terminaison du bus et les temps de parcours sont décrits dans les ”Directives de mon- tage PROFIBUS-DP/FMS” de l’organisation PNO des utilisateurs du PROFIBUS. 11.1.3.2 Schéma de raccordement Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 130: Carte D'expansion -Sercos

    La fibre optique de transmission des données de réception pour les moteurs dans la structure de la boucle se raccorde sur l’embase X13 au moyen d’un connecteur F-SMA. Données d’émission Brancher la fibre optique de transmission des donnés de sortie sur l’embase X14 à l’aide d’un connecteur F-SMA. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 131: Schéma De Raccordement

    Vous pouvez modifier les paramètres à l’aide du logiciel de mise en service, page “SERCOS”. Pour plus d’informations, consultez l'Online-Help. Sur la page “Terminal”, vous pouvez également taper les commandes SBAUD # et SLEN #. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 132: Carte D'expansion - Devicenet

    Le choix des câbles, le câblage, le blindage, le connecteur, la terminaison de bus et les temps de fonctionnement sont décrits dans le document “Spécification DeviceNet, tome I, II", publié par l’ODVA. 11.1.5.2 Schéma de raccordement Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 133: Combinaison Del De Module/État Du Network

    (classe 0x03, attribut 2) sur une valeur comprise entre 0 et 2, normalement au moyen d’un outil de mise en service DeviceNet. Si la valeur est définie, tous les paramètres sont conservés dans la mémoire non volatile. Redémarrer le moteur une fois la modification effectuée. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 134: Câble De Bus

    6 m sont autorisées de manière à permettre le raccordement d’au moins un noeud. Résistances de terminaison : pour DeviceNet, il faut installer une résistance de terminaison de chaque côté du câble de raccordement. Données de résistance : 120Ω, 1% film métallique, 1/4 W Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 135: Carte D'expansion -Synqnet

    BLINK = repeater on, network not cyclic OFF = repeater off, power off or reset 11.1.6.3 Communication SynqNet, Connecteur X21B/C (RJ-45) Raccordement au réseau de SynqNet par connecteurs RJ-45 (IN et OUT ports) avec les DEL intégrées. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 136: Entrées/Sorties Numériques, X21A (Subd 15 Pôles, Femelle)

    Capteur fin de course, direction positif Alimentation OUT_00 Sortie numérique OUT_02 Sortie numérique IN_02 Entrée numérique IN_03 Entrée numérique NEGLIM capteur fin de course, direction négatif NODEDISABLE Disable Node 11.1.6.5 Schéma de raccordement entrées/sorties numériques, X21A Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 137: Carte D'expansion - Fb-2To1

    A- (sine) n.c. n.c. +5V DC +5V DC (300mA) DATA B+ (cosine) n.c. SENSE- Sonde de température du moteur A+ (sine) CLOCK n.c. Sense 0V n.c. Sense +5V DATA Sonde de température du moteur CLOCK Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 138: Exemple De Raccordement Biss Digital (Primaire) Et Sincos (Secondaire)

    Manuel d'Instructions S748-772 | 11   Cartes d'expansions 11.1.7.2 Exemple de raccordement BiSS digital (primaire) et SinCos (secondaire) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 139: Carte D'expansion -Profinet

    Utilisez uniquement des câbles et des prises Ethernet industriels. Utilisez uniquement des câbles à paire torsadée à double blindage et des fiches RJ45 blin- dées (fiches industrielles). Câble 100BaseTX selon la norme Ethernet (min. Catégorie 5) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 140: Exemples De Connexion

    Manuel d'Instructions S748-772 | 11   Cartes d'expansions 11.1.8.4 Exemples de connexion Exemple de connexion dans le réseau RT Exemple de connexion dans le réseau RT / IRT Exemple de connexion dans le réseau RT / IRT avec Switch Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 141: Module D'expansion -2Can

    Il est possible d’utiliser du câble normalisé avec blindage pour les interfaces RS232 et CAN. Lorsque le variateur constitue le dernier élément du bus CAN, le commutateur de ter- minaison doit être basculé sur ON. Sinon, le commutateur doit rester sur la position OFF (état à la livraison) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 142: Configuration De L'adresse De Station Et De La Vitesse De Transmission

    CBAUD bb → SAVE → COLDSTART (avec bb = débits en bauds en ko)) Codage du débit en bauds sur l’affichage DEL: Codage Débits en bauds Codage Débits en bauds en kBit/s en kBit/s 1000 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...
  • Page 143 à 50 % de son régime nominal. Il permet ainsi de réduire sensiblement le niveau sonore moyen. Points de commutation Surveillance Ventilateur Ventilateur Ventilateur ~50% Température ambiante < 55°C ~ 58°C > 65°C Température du dissipateur thermique < 58°C ~ 68°C > 80°C Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 144: Cartes D'expansion "Posi/O" Et Posi/O-Monitor

    La carte d’expansion met à disposition outre X5, le connecteur mâle X3C avec entrées et sor- ties analogiques +/-10 V (reportez-vous (➜ # 152), chapitre “E/S analogiques”), dont les fonc- tions peuvent être configurées à l’aide du logiciel de mise en service ou de macrofonctions. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...
  • Page 145 50 m, contacter notre service. Fréquence limite (A, B, N): 1.5 MHz Type FBTYPE EXTPOS/Gearmode ENCMODE Remarque Codeur incr.5V MPHASE de EEPROM Codeur incr.5V MPHASE wake&shake Enclenchez la tension d’alimentation du codeur sur X1 : placez ENCVON sur 1. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...
  • Page 146 à X1 et analysée à ce point. Pour une longueur de câble prévue dépassant 25 m, veuillez contacter notre division des applications. Fréquence limite X5: 1,5 MHz, X1: 350 kHz Type FBTYPE EXTPOS GEARMODE ENCMODE Codeur incr. 5V avec Hall Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...
  • Page 147 Pour une longueur de câble prévue dépassant 50 m, veuillez contacter notre division des applications. Fréquence limite: 1,5 MHz Type FBTYPE EXTPOS GEARMODE ENCMODE Enclenchez la tension d’alimentation du codeur sur X1 : placez ENCVON sur 1. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...
  • Page 148 à X1 et analysée à ce point. Pour une longueur de câble prévue dépassant 50 m, veuillez contacter notre division des applications. Fréquence limite (sin, cos): 350 kHz Type FBTYPE EXTPOS GEARMODE ENCMODE SinCos SSI 5V linéaire Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...
  • Page 149 11.2.3.2.2 Connexion aux commandes de moteur pas à pas (X5) Connexion du variateur à une commande (échelle 5V) de moteur pas à pas. Pour connecter le fiche SubD X5 est utilisée. Limite de fréquence: 1,5 MHz Type FBTYPE EXTPOS GEARMODE Impulse/direction 5V Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...
  • Page 150 La longueur de conduite au maximum admise s'élève à 100 m. Description des raccordements et des signaux de l'interface de codeur incrémentiel: Le sens de comptage est réglé pour que les chiffres augmentent, avec une rotation vers la droite (en regardant l’axe moteur). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...
  • Page 151 Les pilotes sont alimentés par une tension interne. Description des raccordements et des signaux de l'interface SSI: Le sens de comptage est réglé pour que les chiffres augmentent, avec une rotation vers la droite (en regardant l’axe moteur). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 152: Entrées/Sorties Analogiques

    Résolution 1,25mV, 16 bits, évolutif Masse de référence : AGND, borne de connexion X3C/23 Résistance d'entrée 20 kΩ Plage de tension en mode commun pour les deux entrées en plus ± 10 V Taux d’échantillonnage 62,5 µs Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...
  • Page 153 Les cartes d’expansion “PosI/O” et “PosI/O-Monitor” peuvent être enfichées dans le port 2 ou 3. Elles ne peuvent pas être combinées et un seul emplacement peut être utilisé. Vous trouverez une description détaillée de toutes les interfaces voir (➜ # 144). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 154: Fonctions D'entraînement Sûr S2

    (définie). 11.3.4.2 Remarques en matière de sécurité S2-2 Respectez le mode d’emploi de la carte de sécurité. Vous le trouverez sur le CD-ROM accompagnant le produit ou sur le site Web de Kollmorgen. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 155: Schéma De Raccordement De La Tension D'alimentation S2

    être raccordées à toutes les entrées sur X30. Respectez le mode d’emploi de la carte de sécurité. Vous le trouverez sur le CD- ROM accompagnant le produit ou sur le site Web de Kollmorgen. E/A Description...

  • Page 156: Fonctions D'entraînement Sûr S1

    11.3.5.2 Remarques en matière de sécurité S1-2 Respectez le mode d’emploi de la carte de sécurité. Vous le trouverez sur le CD-ROM accompagnant le produit ou sur le site Web de Kollmorgen. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 157: Codeur Externe S1

    Seules des sorties testées d’une commande de sécurité peuvent être raccordées à toutes les entrées sur X30.Respectez le mode d’emploi de la carte de sécurité. Vous le trouverez sur le CD-ROM accompagnant le produit ou sur le site Web de Kollmorgen. Pin E/A Description...

  • Page 158: Annexe

    Mise en circuit (Enable) Mettre en service, valider - Signal de mise en service pour le variateur. Mise hors circuit (Disable) Mise hors service, invalider - Suppression du signal MISE EN CIRCUIT (ENABLE) (0 V ou ouvert). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...
  • Page 159 Tn, constante de temps intégrale Partie intégrale du circuit de réglage. Variateur Elément de régulation de la vitesse et du couple d’un servo-moteur. Vitesse finale Valeur maximale pour le cadrage de vitesse à ±10 V. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 160: Numéros De Commande

    Article (Types standard avec option Europe L'Amérique du Nord F2 dans le port 3) Variateur S74802-NANAF2 S74802-NANAF2 Variateur S77202-NANAF2 S77202-NANAF2 12.2.2 Carte mémoire Article Europe L'Amérique du Nord Industrial Memory Card (peut rester dans DE-201257 l’appareil) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 161: Cartes D'expansion

    Pont STO (au lieu de la carte “Safety”) DE-200566 OPT-BR 12.2.4 Contre-fiches Article Europe L'Amérique du Nord Gegenstecker X3A DE-200447 CON-S7X3A Gegenstecker X3B DE-200448 CON-S7X3B Gegenstecker X3C DE-200957 CON-S7X3C Gegenstecker X4 DE-201241 CON-S7X4 Gegenstecker X9A DE-201194 CON-S7X9A Gegenstecker X9B DE-201193 CON-S7X9B Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...
  • Page 162 Manuel d'Instructions S748-772 | 12   Annexe --- / --- Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...
  • Page 163 Frein d'arrêt du moteur -PosI/O-Monitor- Freinage dynamique -PROFIBUS- -PROFINET- -Safety S3- -Safety S4- Glossaire -SERCOS- -SYNQNET- Carte mémoire Hall, X1 Clé de type HIPERFACE Codeur Sine avec Hall HIPERFACE DSL Codeur Sine sans piste de données Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...
  • Page 164 Mise à la terre RS232/PC Installation Schéma de raccordement Mise au rebut Schéma bloc Mise en marche et arrêt Schéma de raccordement (aperçu) Mise en service Sections des conducteurs Mise hors service Setup Wizard Modules Condensateur Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...
  • Page 165 Système de masse Systèmes d'exploitation Systèmes de rétroaction Taux de transfert Température ambiante Tension auxiliaire 24V Transformateurs de séparation de sécurité Type de protection Types de feedbacks Utilisation des touches Utilisation recommandée Logiciel Setup Vibrations Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...
  • Page 166 Manuel d'Instructions S748-772 | 13   Index --- / --- Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...

  • Page 167: Révisions De Document

    à jour, nouvelle note à l'attention des lecteurs sur la page de garde, Wiki remplacé par KDN 07/2019 Conformité CE (RoHS), DC bus (exemples), ajustements d’agencement, optimisations diverses 04/2020 Chapitre "Normes utilisées" supprimé, capteur thermique du moteur généralisé, chapitre utilisation standard ajouté, carte d'expansion PROFINET Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020...
  • Page 168 Service Nous voulons vous offrir un service optimal et rapide. Pour cela, prenez contact avec l'établissement de vente compétent. Si vous deviez ne pas les connaître, contactez soit le service clientèle. Rejoignez le réseau Kollmorgen Developer Network (en anglais uni- quement), parcourez la "Knowledge Base"...

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