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11.3.5.3 Codeur externe S1-2
Vous pouvez utiliser un codeur incrémentiel (TTL) ou un codeur avec signal SSI sur X31.
L'alimentation en tension du codeur externe est raccordée à X30/11 (+) et X30/22 (-).
X31
Broche
1
2
3
4
5
11.3.5.4 Schéma de raccordement de la tension 24 V pour sorties numériques S1-2
11.3.5.5 Entrées et sorties sûres S1-2
Les entrées X30/1 SS1_Activate et X30/20 SS1_SIL3/Reset doivent toujours être câblées.
Seules des sorties testées d'une commande de sécurité peuvent être raccordées à toutes
les entrées sur X30.Respectez le mode d'emploi de la carte de sécurité. Vous le trouverez
sur le CD-ROM accompagnant le produit ou sur le site Web de Kollmorgen.
X30
SS1 Activate
I0
I1
I2
STO Acknowledge
O0
O1
O2
O3
24V Supply
Encoder Supply
I3
I4
I5
I6
Ready Acknowledge
SBC+
SBC-
STO SIL CL3
SS1 SIL CL3/Reset
0V Supply
0V Encoder Supply
Manuel d'Instructions S748-772 | 11 Cartes d'expansions
Codeur incré-
Codeur SSI
mentiel (TTL)
Trace A+
Clock +
Trace B+
Data +
Impulsion nulle Z+ n.c.
U+
U+
n.c.
n.c.
Pin E/A Description
1
E
Activation de la fonction SS1
2
E
Programmable, activation de la fonction de sécurité X
3
E
Programmable, activation de la fonction de sécurité X
4
E
Programmable, activation de la fonction de sécurité X
5
A
Etat : STO activé
6
A
Programmable, état : fonction de sécurité X activée
7
A
Programmable, état : fonction de sécurité X activée
8
A
Programmable, état : fonction de sécurité X activée
9
A
Programmable, état : fonction de sécurité X activée
10
-
Alimentation 24 V des sorties numériques
11
-
Tension d'alimentation du codeur externe
12
E
Programmable, activation de la fonction de sécurité X
13
E
Programmable, activation de la fonction de sécurité X
14
E
Programmable, activation de la fonction de sécurité X
15
E
Programmable, activation de la fonction de sécurité X
16
A
Message "Carte de sécurité prête à l'emploi"
17
A
Commande d'un frein externe +
18
A
Commande d'un frein externe -
19
A
Sortie unipolaire
20
E
Entrée pour SIL CL3 et réinitialisation
21
-
Alimentation 0 V des sorties numériques
22
-
Alimentation 0 V des sorties numériques
X31
Codeur incré-
Broche
mentiel (TTL)
6
Trace A-
7
Trace B-
8
Impulsion nulle Z- n.c.
9
0 V
L'entrée STO1-Enable [X4/7]
reste inoccupée.
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020
Codeur SSI
Clock-
Data-
0 V
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