Fonctions D'entraînement Sûr S2; Remarques En Matière De Sécurité S2 - Kollmorgen S700 Série Manuel D'instructions

Manuel d'Instructions S748-772 | 11 Cartes d'expansions
11.3.4 Carte d'expansion "Safety 2-2" (S4)
Cette carte d'expansion (version de base) contient diverses fonctions de sécurité pour assu-
rer le bon fonctionnement des axes d'entraînement. La carte prend en charge l'utilisation de
moteurs synchrones linéaires et rotatifs. Toutes les fonctions sont conformes aux exigences
de sécurité SILCL2 selon la norme EN 62061 ou Performance Level PLd selon la norme EN
13849-1.
La carte d'expansion restreint variantes de Feedback (voir Manuel d'utilisation de Carte de
sécurité ou KDN).
11.3.4.1 Fonctions d'entraînement sûr S2-2
Les fonctions de sécurité sont sélectionnées et activées via les entrées numériques de la
carte d'expansion. Les fonctions suivantes sont disponibles :
Arrêt sûr du couple, Safe Torque Off (STO)
La fonction STO permet de couper en toute sécurité l'alimentation électrique du moteur direc-
tement au niveau de l'entraînement. Cela correspond à un freinage non contrôlé selon la
norme EN 60204-1, catégorie 0.
Arrêt sûr 1, Safe Stop 1 (SS1)
La fonction SS1 permet d'arrêter l'entraînement par un freinage régulé, puis de couper en
toute sécurité l'alimentation électrique du moteur (STO).
Cela correspond à un freinage non contrôlé selon la norme EN 60204-1, catégorie 1.
Arrêt sûr 2, Safe Stop 2 (SS2)
La fonction SS2 permet d'arrêter l'entraînement par un freinage régulé, qui restera ensuite en
arrêt régulé (SOS).
Cela correspond à un freinage contrôlé selon la norme EN 60204-1, catégorie 2.
Arrêt de fonctionnement sûr, Safe Operating Stop (SOS)
La fonction SOS surveille la position d'arrêt atteinte et empêche tout écart par rapport à une
plage définie.
Vitesse limitée sûre, Safe Limited Speed (SLS)
La fonction SLS surveille l'entraînement concernant le respect d'une vitesse définie.
Incrément sûr, Safe Limited Increments (SLI)
La fonction SLI surveille l'entraînement concernant le respect d'une position relative.
Plage de vitesse sûre, Safe Speed Range (SSR)
La fonction SSR surveille si la valeur de vitesse en cours de l'entraînement se trouve entre la
valeur seuil maximale et minimale.
Sens de mouvement sûr, Safe Direction (SDI)
La fonction SDI permet de garantir que le mouvement de l'entraînement ne peut être effectué
que dans une seule direction (définie).
11.3.4.2 Remarques en matière de sécurité S2-2
Respectez le mode d'emploi de la carte de sécurité. Vous le trouverez sur le CD-ROM
accompagnant le produit ou sur le site Web de Kollmorgen.
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