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Manuel d'Instructions S748-772 | 9 Installation électrique
9.14 Emulations codeur, sortie de position
9.14.1 Sortie codeur incrémentiel ROD (AquadB) (X1)
L'interface de codeur incrémentiel fait partie de l'étendue de la livraison. Sélectionnez la fonc-
tion de codeur ROD (page de l'écran d'affichage "Encoder"). La position de l'arbre moteur est
calculée dans le variateur à partir des signaux cycliques absolus du résolveur ou resp. du
codeur et que des impulsions compatibles avec le codeur incrémentiel sont générées à partir
de cette information. Des impulsions, sous forme de deux signaux A et B décalés élec-
triquement de 90° ainsi que d'une impulsion zero, sont délivrées à partir du connecteur mâle
SubD X1. La résolution (avant multiplication) peut être réglée:
Fonction de Codeur
(ENCMODE)
9, ROD => X1
La carte "Safety" intégrée ne permet d'utiliser que des résolutions binaires jusqu'à 2
Vous pouvez régler la position de l'impulsion zero au cours d'un tour mécanique puis la mémo-
riser (paramètres ENCZERO). L'alimentation des drivers est réalisée par une tension interne.
La longueur de conduite au maximum admise s'élève à 100 m.
Description des raccordements et des signaux de l'interface de codeur incrémentiel:
Le sens de comptage est réglé pour que les chiffres augmentent, avec une rotation vers la
droite (en regardant l'axe moteur).
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Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020
Type Feedback
Résolution
(FBTYPE)
(ENCOUT)
0, Résolveur
32...4096
256...524288
>0, Codeur etc.
8
(2
... 2
Impulsion zero
une par tour (uniquement
si A=B=1)
19
)
12
.
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