Fonctions D'entraînement Sûr S1; Remarques En Matière De Sécurité S1 - Kollmorgen S700 Série Manuel D'instructions

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Manuel d'Instructions S748-772 | 11   Cartes d'expansions
11.3.5 Carte d'expansion "Safety 1-2" (S3)
Cette carte d'expansion contient toutes les fonctions de sécurité disponibles. La carte prend
en charge l'utilisation de moteurs synchrones linéaires et rotatifs. Toutes les fonctions sont
conformes à SILCL3 selon la norme EN 62061 ou Performance Level PLe selon la norme EN
13849-1.
La carte d'expansion restreint variantes de Feedback (voir le Manuel de Carte ou KDN).
11.3.5.1 Fonctions d'entraînement sûr S1-2
Les fonctions de sécurité sont sélectionnées et activées via les entrées numériques de la
carte d'expansion. Les fonctions suivantes sont disponibles :
Arrêt sûr du couple, Safe Torque Off (STO)
La fonction STO permet de couper en toute sécurité l'alimentation électrique du moteur direc-
tement au niveau de l'entraînement. Cela correspond à un freinage non contrôlé selon la
norme EN 60204-1, catégorie 0.
Arrêt sûr 1, Safe Stop 1 (SS1)
La fonction SS1 permet d'arrêter l'entraînement par un freinage régulé, puis de couper en
toute sécurité l'alimentation électrique du moteur (STO). Cela correspond à un freinage non
contrôlé selon la norme EN 60204-1, catégorie 1.
Arrêt sûr 2, Safe Stop 2 (SS2)
La fonction SS2 permet d'arrêter l'entraînement par un freinage régulé, qui restera ensuite en
arrêt régulé (SOS). Cela correspond à un freinage contrôlé selon la norme EN 60204-1, caté-
gorie 2.
Arrêt de fonctionnement sûr, Safe Operating Stop (SOS)
La fonction SOS surveille la position d'arrêt atteinte et empêche tout écart par rapport à une
plage définie.
Vitesse limitée sûre, Safe Limited Speed (SLS)
La fonction SLS surveille l'entraînement concernant le respect d'une vitesse définie.
Incrément sûr, Safe Limited Increments (SLI)
La fonction SLI surveille l'entraînement concernant le respect d'une position relative.
Position absolue sûre, Safe Limited Position (SLP)
La fonction SLP surveille l'entraînement concernant le respect d'une position absolue.
Plage de vitesse sûre, Safe Speed Range (SSR)
La fonction SSR surveille si la valeur de vitesse en cours de l'entraînement se trouve entre la
valeur seuil maximale et minimale.
Sens de mouvement sûr, Safe Direction (SDI)
La fonction SDI permet de garantir que le mouvement de l'entraînement ne peut être effectué
que dans une seule direction (définie).
Commande de frein sûre, Safe Brake Control (SBC)
Les sorties bipolaires "SBC+" et "SBC" de la carte de sécurité permettent de commander un
frein mécanique externe. La fonction SBC est déclenchée avec la fonction STO.
Test sûr des freins, Safe Brake Test (SBT)
La fonction de sécurité SBT permet de tester le frein mécanique externe et le frein d'arrêt
moteur interne.
11.3.5.2 Remarques en matière de sécurité S1-2
Respectez le mode d'emploi de la carte de sécurité. Vous le trouverez sur le CD-ROM
accompagnant le produit ou sur le site Web de Kollmorgen.
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Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020

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