Table des Matières
Publicité
Manuel d'Instructions S748-772 | 7 Déscription technique
7.8 Fonction d'arrêt/d'arrêt d'urgence selon la norme EN 60204
La fonction à sécurité fonctionnelle STO (➜ # 40) (homologuée TÜV) permet de mettre sous
tension (sans couple) l'entraînement après son arrêt via un circuit électronique interne en pré-
sence d'une alimentation de puissance de manière à protéger l'arbre d'entraînement contre
tout démarrage accidentel (jusqu'à SIL CL3 selon EN 62061, PLe selon EN 13849-1).
La carte d'expansion intégrée "Safety" permet de disposer de fonctions d'entraînement sûres
supplémentaires selon la norme EN 61508 (➜ # 154).
La mise en oeuvre des catégories d'arrêt exige que les paramètres « STOPMODE » et «
ACTFAULT » soient réglés sur 1. Le cas échéant, modifiez les paramètres via la fenêtre de
terminal du logiciel de mise en service et enregistrez les données dans l'EEPROM.
Des exemples pour l'exécution peuvent être trouvés dans le KDN à la page
gency Stop
7.8.1 Arrêt
La fonction d'arrêt permet d'arrêter la machine en mode normal. Les fonctions d'arrêt sont défi-
nies par la norme EN 60204.
Catégorie 0:
Arrêt par déconnexion immédiate de l'alimentation en énergie des entraînements des
machines (c'est-à-dire arrêt non commandé). La fonction STO peut être utilisée à cet effet
(➜ # 40).
Catégorie 1:
Arrêt commandé au cours duquel l'alimentation en énergie des entraînements des machines
est conservée pour obtenir l'arrêt et n'est interrompue qu'une fois l'arrêt effectif.
Catégorie 2:
Arrêt commandé dans lequel l'alimentation en énergie des entraînements des machines est
conservée.
La catégorie d'arrêt doit être définie en tenant compte de l'évaluation du risque de la machine.
En outre, il convient de prévoir les mesures adéquates pour garantir un arrêt fiable.
Les arrêts de catégorie 0 et 1 doivent être opérationnels indépendamment du type de fonc-
tionnement et tout arrêt de catégorie 0 doit être prioritaire. Les fonctions d'arrêt doivent être
réalisées par déconnexion des circuits correspondants et elles sont prioritaires sur les fonc-
tions de démarrage affectées.
Si nécessaire, il convient de prévoir des possibilités pour raccorder des dispositifs de pro-
tection et de verrouillage. En cas de besoin, la fonction d'arrêt doit indiquer son état à la
logique de commande. La réinitialisation de la fonction d'arrêt ne doit présenter aucun risque.
Des exemples pour l'exécution peuvent être trouvés dans le KDN à la page
gency Stop
38
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020
Function".
Function".
"Stop and Emer-
"Stop and Emer-
Publicité
Table des Matières
