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Manuel d'Instructions S748-772 | 10 Mise en service
10.8 Elimination des défauts
En fonction des spécifications de votre installation, différentes causes peuvent être à la source du défaut apparu.
En présence de systèmes multiaxes, d'autres causes d'erreur cachées peuvent apparaître.
Remédiez aux erreurs et incidents en respectant les normes de sécurité au travail. Seul un
personnel dûment formé et qualifié peut procéder au dépannage.
Vous trouverez des informations relatives à la réparation des anomalies dans le paragraphe
« Elimination de dérangements» de
Défaut
MNessage HMI:
Dérangement de
communication
Le moteur ne
tourne pas
Le moteur vibre
Le servosystème
signale un défaut
de poursuite
Le moteur devient
trop brûlant
Le servosystème
est trop lâche
Le servosystème
ne tourne pas en
souplesse
L'arbre dérive à
valeur de consi-
gne=0V
124
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020
Causes probables du défaut
1. utilisation d'un câble pas correcte
2. le câble n'est pas enfiché sur le bon
emplacement
3. mauvaise interface PC sélectionnée
1. le variateur n'est pas validé
2. Logiciel non activé
3. coupure du câble de val. de consignes
4. les phases moteur permutées
5. le frein n'est pas desserré
6. le système est mécaniquement bloqué
7. le nombre de pôles du moteur n'est pas
correctement réglé
8. la rétroaction n'est pas correctement
réglée
1. le variateur est trop élevée (régulateur
de vitesse)
2. le blindage du câble de rétroaction est
coupé
3. AGND n'est pas câblée
1. I
ou I
réglé trop faible
rms
peak
2. rampe de valeur de consigne trop
grande
1. réglage trop important de I
1. Kp (régul. de vitesse) trop faible
2. Tn (régulateur de vitesse) trop grande
3. ARLPF / ARHPF trop grande
4. ARLP2 trop grande
1. Kp (régul. de vitesse) trop grande
2. Tn (régulateur de vitesse) est trop
faible
3. ARLPF/ARHPF/ARLP2 trop faible
1. l'offset pour la valeur de consigne pré-
définie analogique n'est pas cor-
rectement équilibré
2. l'AGND n'est pas reliée à la CNC-
GND de API
Online
Help.
Remède
1. utiliser un câble modem zéro
2. enficher le câble sur l'emplacement cor-
rect
3. sélectionn*er l'interface correcte
1. appliquer le signal ENABLE
2. activez le logiciel
3. vérifier le câble de va. de consignes
4. posez les phases moteur correctement
5. vérifier la commande d'excitation du frein
6. vérifier la mécanique
7. régler le paramètre "nombre de pôles du
moteur"
8. régler la rétroaction correctement
1. diminuer KP (régulateur de vitesse)
2. remplacer le câble de rétroaction
3. relier l'AGND à la CNC-GND
1. augmenter I
données moteur !)
2. diminuer la rampe SW +/-
/I
1. diminuer I
rms
peak
1. augmenter Kp (régul. de vitesse)
2. Tn (régulateur de vitesse), valeur impli-
cite du moteur
3. réduire ARLPF / ARHPF
4. réduire ARLP2
1. réduire KP (régula. de vitesse)
2. Tn (régulateur de vitesse), valeur impli-
cite du moteur
3. augmenter ARLPF/ARHPF/ARLP2
1. équilibrer l'offset VC (Analog I/O)
2. relier l'AGND et la CNC-GND
ou I
en observant les
rms
peak
/I
rms
peak
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