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Manuel d'Instructions S748-772 | 11 Cartes d'expansions
11.1.5.5 Câble de bus
Conformément à la norme ISO 898, vous devriez utiliser un câble de bus avec une impé-
dance caractéristique de 120 . L'augmentation de la vitesse de transmission permet de
réduire la longueur de câble à utiliser pour une communication fiable. Les valeurs suivantes
que nous avons mesurées peuvent servir de valeurs de référence. Elles ne devraient cepen-
dant pas être interprétées comme des valeurs limites.
Caractéristique générale
Débit
Distance avec le rail collecteur
épais
Nombre de noeuds
Signalisation
Modulation
Couplage multimédia
Isolation
Impédance d'entrée dif-
férentielle type (état récessif)
Impédance d'entrée dif-
férentielle min. (état récessif)
Gamme de tensions maximale
absolue
Mise à la terre :
pour éviter des boucles de terre, le réseau DeviceNet ne doit être mis à la terre qu'en un seul
point. Les circuits de commutation de la couche physique de tous les appareils sont rap-
portés au signal de bus V. Le raccordement à la masse s'effectue via l'alimentation en cou-
rant du bus. La conduction électrique entre la borne V et la terre ne peut s'effectuer par
l'intermédiaire d'aucun autre appareil qu'une alimentation en courant.
Topologie du bus :
le support DeviceNet dispose d'une topologie de bus linéaire. Des résistances de ter-
minaison sont requises de chaque côté du câble de raccordement. Des dérivations allant jus-
qu'à 6 m sont autorisées de manière à permettre le raccordement d'au moins un noeud.
Résistances de terminaison :
pour DeviceNet, il faut installer une résistance de terminaison de chaque côté du câble de
raccordement. Données de résistance : 120Ω, 1% film métallique, 1/4 W
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Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020
Spécification
125 kBit, 250 kBit, 500 kBit
500 m pour 125 kBaud
250 m pour 250 kBaud
100 m pour 500 kBaud
64
CAN
Bande passante de base
Mode de réception/terme différentiel couplé en continu
500 V (Option : optocoupleur, côté noeud de transceiver)
Shunt C = 5pF
Shunt R = 25kΩ (sous tension)
Shunt C = 24pF + 36 pF/m de la dérivation stable fixée
Shunt R = 20kΩ
-25 V à +18 V (CAN_H, CAN_L). Les tensions de CAN_H
et CAN_L appliques à la broche de masse CI de trans-
ceiver. La valeur de cette tension est plus élevée que celle
de la borne V, qui correspond à la
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