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Manuel d'Instructions S748-772 | 11 Cartes d'expansions
11.2.3.3 Emulations codeur (X5)
11.2.3.3.1 Sortie codeur incrémentiel ROD (AquadB) (X5)
L'interface de codeur incrémentiel fait partie de l'étendue de la livraison. Sélectionnez la fonc-
tion de codeur ROD (page de l'écran d'affichage "Encoder"). La position de l'arbre moteur est
calculée dans le variateur à partir des signaux cycliques absolus du résolveur ou resp. du
codeur et que des impulsions compatibles avec le codeur incrémentiel sont générées à partir
de cette information. Des impulsions, sous forme de deux signaux A et B décalés élec-
triquement de 90° ainsi que d'une impulsion zero, sont délivrées à partir du connecteur mâle
SubD X5. La résolution (avant multiplication) peut être réglée:
Fonction
d'encodage
(ENCMODE)
1, ROD
3, ROD
interpolation
La carte "Safety" intégrée ne permet d'utiliser que des résolutions binaires jusqu'à 2
pouvez régler la position de l'impulsion zero au cours d'un tour mécanique puis la mémoriser
(paramètres ENCZERO). L'alimentation des drivers est réalisée par une tension interne.
La longueur de conduite au maximum admise s'élève à 100 m.
Description des raccordements et des signaux de l'interface de codeur incrémentiel:
Le sens de comptage est réglé pour que les chiffres augmentent, avec une rotation vers la
droite (en regardant l'axe moteur).
150
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020
Feedback
Résolution (ENCOUT)
(FBTYPE)
0, Résolveur 32...4096
256...524288
>0, Codeur
8
19
(2
... 2
)
4
7
2
...2
(multiplication) lignes TTL x
Codeur
résolution du codeur
Impulsion zero
une par tour (uniquement
si A=B=1)
une par tour (uniquement
si A=B=1)
Transmission du signal
du codeur de X1 an X5
12
. Vous
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