Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions page 6

AKD Manuel d'Instructions | Sommaire
9.11.1.1 Longueur de câble ≤ 25 m
9.11.1.2 Longueur de câble > 25 m
9.11.2 Frein de maintien du moteur (X2)
9.12 Connexion de rétroaction
9.12.1 Connecteur de rétroaction (X10)
9.12.2 Résolveur
9.12.3 SFD
9.12.4 Codeur avec BiSS
9.12.4.1 BiSS (Mode A) Analogique
9.12.4.2 BiSS (Mode C) Numérique
9.12.5 Codeur sinus avec EnDat 2.1
9.12.6 Codeur avec EnDat 2.2
9.12.7 Codeur sinus avec Hiperface
9.12.8 Codeur sinus
9.12.9 Codeur incrémentiel
9.12.10 Codeur Tamagawa Smart Abs
9.13 Engrenage électronique, opération maître-esclave
9.13.1 Caractéristiques techniques et connexion
9.13.1.1 Connecteur X7 entré
9.13.1.2 Connecteur X9 entré
9.13.1.3 Connecteur X9 sortie
9.13.2 Connexion du signal du codeur de commande
9.13.2.1 Entrée codeur incrémentiel 5 V (X9)
9.13.2.2 Entrée codeur incrémentiel 24 V (X7)
9.13.2.3 Codeur avec entrée EnDat 2.2, 5 V (X9)
9.13.3 Connexion des signaux impulsion/direction
9.13.3.1 Entrée impulsion/direction 5 V (X9)
9.13.3.2 Entrée impulsion/direction 5 V jusqu'à 24 V (X7)
9.13.4 Connexion des signaux haut/bas
9.13.4.1 Entrée haut/bas 5 V (X9)
9.13.4.2 Entrée haut/bas 24 V (X7)
9.13.5 Sortie de codeur émulé (EEO) - A quad B (X9)
9.13.6 Commande maître-esclave
9.14 Connexion E/S
9.14.1 Connecteurs E/S X7 et X8 (tous les AKD modèles)
9.14.2 Connecteurs E/S X21, X22, X23, X24 (seulement AKD-T avec carte d'option I/O)
9.14.3 Connecteurs E/S X35 et X36 (AKD-M modèles)
9.14.4 Entrée analogique (X8, X24)
9.14.5 Sortie analogique (X8, X23)
9.14.6 Entrées numériques (X7/X8)
9.14.6.1 Entrées numériques 1 et 2
9.14.6.2 Entrées numériques 3 à 7
9.14.6.3 Entrée numérique 8 (ENABLE)
9.14.7 Sorties numériques (X7/X8)
9.14.7.1 Sorties numériques 1 et 2
9.14.7.2 Contacts de relais FAULT
6 Kollmorgen™ | Novembre 2012
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