Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions page 177

Erreur Message/Avertissement
n152 Distance de mouvement
insuffisante ; exception de
mouvement suivant.
n153 Violation de limite de
vitesse, dépassement de
la limite maximale.
n154 Échec de la tâche de
mouvement suivante ;
vérifiez les paramètres de
mouvement.
n156 Dépassement de la
position cible suite à une
commande d'arrêt.
n157 Impulsion d'index de
ralliement introuvable.
AKD Manuel d'Instructions | 10 Configuration
Cause
Une nouvelle tâche de
mouvement est activée
lorsqu'une tâche de mouvement
est déjà active et que la position
cible spécifiée dans les
paramètres de la tâche ne peut
pas être atteinte avec les valeurs
actuellement sélectionnées pour
les paramètres d'accélération, de
décélération et de vitesse cible.
La vitesse de la tâche de
mouvement diminue directement
jusqu'à la position cible ou
jusqu'à devenir nulle, puis un
nouveau mouvement est lancé
pour atteindre la position cible de
la tâche de mouvement suivante.
Une nouvelle vitesse cible a été
calculée en interne en raison
d'une exception. Elle est
restreinte par la limite de vitesse
de l'utilisateur.
L'activation de la tâche de
mouvement suivante a échoué,
car les paramètres sont
incompatibles ou la tâche en
question n'existe pas.
La tâche de mouvement dépasse
la position cible après l'exécution
de la commande DRV.STOP.
Cette situation se présente
lorsqu'une tâche de mouvement
est changée à la volée et que la
commande DRV.STOP est
exécutée juste avant d'atteindre
la vitesse cible de la tâche de
mouvement en cours.
Un mode de ralliement avec
détection d'index est activé,
mais l'impulsion d'index n'est
pas détectée lors du
déplacement dans la plage
déterminée par les interrupteurs
matériels de fin de course.
Solution
L'avertissement peut être effacé en
activant un nouveau mouvement
ou en utilisant DRV.CLRFAULTS.
Vérifiez les paramètres et les
réglages de la tâche de
mouvement afin de vous assurer
que les valeurs saisies sont
conformes.
L'avertissement peut être effacé en
activant un nouveau mouvement
ou en utilisant DRV.CLRFAULTS.
Vérifiez les paramètres et les
réglages de vitesse cible de la
tâche de mouvement pour être
certain que les valeurs saisies ne
dépasseront pas les réglages de
VL.LIMITP et VL.LIMITN.
L'avertissement peut être effacé en
activant un nouveau mouvement
ou en utilisant DRV.CLRFAULTS.
Vérifiez les paramètres et les
réglages de la tâche de
mouvement suivante afin de vous
assurer que les valeurs saisies
sont conformes.
L'avertissement peut être effacé en
activant un nouveau mouvement
ou en utilisant DRV.CLRFAULTS.
L'avertissement peut être effacé en
activant un nouveau mouvement
ou en utilisant DRV.CLRFAULTS.
Kollmorgen™ | Novembre 2012 177