Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions page 2

Révisions de document:
Révision Remarques
C. 07/2010 Première édition
D, 01/2011 STO certifié, HR C, voltage level digital in
E, 04/2011 Analog In/Out specification extended, single phase mains voltage supply extended
F, 10/2011 PROFINET RT, Modbus TCP
AKD PDMM added, 270 Vac mains supply restriction removed, part number scheme
G, 03/2012
extended, EnDat 2.2 @ X9, dimension drawings
AKD-T-IC nouveau, carte E/S optionnelle, code d'erreur PDMM élargi, feedback BiSS C,
J, 08/2012
feedback Smart Abs
K,11/2012 Feedback wiring diagrams updated, font size hint, fault tables updated, regen fusing
Hardware Revision (HR)
AKD AKD-M
A -
C -
D DB
Marques déposées
AKD est une marque déposée de la Kollmorgen™ Corporation
l
EnDat est une marque déposée de la Dr. Johannes Heidenhain GmbH
l
EtherCAT est marque déposée et technologie brevetée, autorisées par Beckhoff Automation Gmbh,
l
l'Allemagne.
Ethernet/IP est une marque déposée de la ODVA, Inc.
l
Ethernet/IP Communication Stack: copyright (c) 2009, Rockwell Automation
l
HIPERFACE est une marque déposée de la Max Stegmann GmbH
l
PROFINET est une marque déposée de la PROFIBUS et PROFINET International (PI)
l
SIMATICest une marque déposée de la SIEMENS AG
l
Windows est une marque déposée de la Microsoft Corporation
l
Brevets réels
US Patent 5,162,798 (used in control card R/D)
l
US Patent 5,646,496 (used in control card R/D and 1 Vp-p feedback interface)
l
US Patent 6,118,241 (used in control card simple dynamic braking)
l
US Patent 8,154,228 (Dynamic Braking For Electric Motors)
l
US Patent 8,214,063 (Auto-tune of a Control System Based on Frequency Response)
l
Sous réserve de modifications techniques apportés en vue d'amélioration des appareils!
Imprimé en United States of America
Ce document est la propriété intellectuelle de Kollmorgen™.Tous droits réservés. Sans autorisation écrite de
l'entreprise Kollmorgen™, aucune partie de cet ouvrage n'a le droit d'être ni reproduite par des moyens
quelconques (impression, photocopie, microfilm ou autre procédure) ni traitée, polycopiée ou distribuée au
moyen de systèmes électroniques .
2 Kollmorgen™ | Novembre 2012
AKD-T-IC Firmware WorkBench KAS IDE Remarks
à partir de à partir de la
-
la 1.3
à partir de à partir de la
-
la 1.5
à partir de à partir de la
DA
la 1.6
- AKD Start revision
1.3
STO certified,
- PROFINET RT
1.5
released
Control board revision
à partir de la 9, AKD PDMM Start
1.6 2.5 revision, AKD BASIC-
IC Start revision